介绍DSP的发展和在对电机控制方面的优势和电动机在控制领域的应用。着重说明了如何利用DSP来实现对直流电机,交流异步电机等的控制。因DSP具有灵活的指令集;内在的操作灵活性;高速的运算能力;改进的并行结构;有效的成本,使得TMS320系列成为很多处理应用的理想选择。通过简单的介绍其控制电路的功能来详细说明了电动机专用DSP的应用。通过对电动机专用DSP的应用的分析来引出直流电动机的DSP控制,在此章中详细的描述了直流电动机的控制原理和直流电动机的DSP控制方法,包括硬件和软件上的配置等。在第四章中描述了交流异步电动机的DSP控制。首先介绍了交流异步感应电动机变频调速原理,通过其原理引出SPWM的控制技术。然后用DSP系统来实现SPWM波的生成,从而起到利用DSP来控制交流异步电动机的转速控制。在第五章中描述了永磁同步伺服电机控制。通过介绍矢量控制的基本原理来研究基于DSP的永磁同步伺服电机的控制。包括硬件和软件部分。