本文在综合考虑了转轴的质量和扭转变形以及刚性圆盘宽度的影响模型的基础上,利用柔性多体系统动力学的分析方法,将有限元法和拉格朗日方程相结合,建立了柔性转子系统中具有质量偏心的任意刚性圆盘单元和空间梁单元的动力学控制方程,推导出了动力学控制方程系数矩阵的解析表达式。将刚性圆盘单元和空间梁单元组集推导出了柔性转子系统的动力学控制方程及其系数矩阵的解析表达式。给出了系统在静不平衡、偶不平衡和动不平衡情况下的动力学控制方程。讨论了求解柔性转子系统动力学控制方程的各种解法,采用数值积分中的Newmarkβ法对柔性转子系统动力学控制方程进行动力学仿真,给出了系统的动力响应曲线并进行了分析,仿真结果验证了本文模型的建立和动力学控制方程推导的正确性,为柔性转子系统的控制提供了必要的理论基础,具有重要的理论意义。