近年来，随着世界各国对能源需求的持续增长与日益严格的环境法规，风力发电在能源产业中迅速发展，然而在主动偏航系统启动与刹车过程中，偏航系统的振动对风力发电机组的振动噪声、紧固件的疲劳寿命等方面产生严重的影响，这关系到整个风力发电机组的安全运行，最终会导致风力发电机组寿命的减短。因此，对兆瓦级风力发电机组偏航系统振动产生的原因以及振动特性作深入剖析并提出解决兆瓦级风力发电机组振动问题的有效办法显得十分紧迫。为此，本论文以可再生能源电力技术湖南省重点实验室开放基金项目[2011KFJJ001]和校企合作项目“兆瓦级风力发电机组高强度螺栓联接可靠性技术研究”为依托，从动力学角度研究偏航系统的振动机理，并构建合适的兆瓦级风力发电机组虚拟样机动力学模型，主要以减少振动、改善其动力学性能为出发点，重点考虑柔性部件塔架对主动偏航的影响。论文主要创新点和研究工作如下：（1）对风力发电机组柔性塔架进行了静力学分析，得到了在不同工况下塔架水平位移与塔架应力分布规律，验证了塔架静强度和塔顶位移在工程允许范围内，为系统的动力学分析奠定了基础。（2）对兆瓦级风力发电机组塔架-机舱耦合模型进行了模态分析，得到了系统的模态振型与固有频率，结果表明，塔架固有频率在风轮频率及其旋转频率和叶片通过频率±10％范围之外，共振引起的附加载荷问题可以避免。（3）利用阶跃函数模拟兆瓦级风力发电机组启动偏航与刹车过程，对兆瓦级风力发电机组振动模型进行求解，揭示了塔架刚度、碟簧预压力、驱动力矩等因素对风力发电机组偏航系统启动偏航与刹车时振动的影响规律。