基于三元积下的张量逆的初步研究及张量分解在方程和控制论中的应用

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本文主要研究了在信号处理中三元积(ternary product)的背景下张量逆的相关理论.讨论了张量分解在求解方程和系统控制的应用.研究了TT格式下Stein方程的求解算法,以及顺序截断高阶奇异值分解下张量积模型转换.本文的主要工作和研究成果如下:  (1)给出了3阶张量逆定义的相关理论,并将其推广到n阶张量逆上.  3阶张量逆的定义是由Gnang在文献[60]中提出的.在这基础上本文讨论了张量三元积的张量逆对的存在条件,给出了张量逆对的性质,这些性质是矩阵的逆在三阶张量上的自然推广.并从三个方向定义了的张量逆对.我们发现对于给定张量对,与其对应的张量逆对有很多,这与信号处理中的3D转换中的结论类似.通过数值例子充分说明了高阶张量逆对的性质.  将3阶张量逆的定义自然推广到n阶张量逆的定义.讨论了n阶张量逆对的存在条件,并根据定义将3阶张量逆对的性质类似的推导出n阶张量逆对的性质,并从n个方向定义了n阶张量的逆.  (2)提出了TT格式下Stein方程的Smith迭代算法.  针对离散时间Stein方程,提出了TT格式下的Smith迭代算法.在将矩阵方程转换成对应的张量TT格式后,利用该算法即通过Smith迭代分别计算TT核,可以得到TT格式下的近似解.并对算法的复杂度进行讨论,估计了误差.同时我们研究了强张量积与TT格式下矩阵乘积的关系.数值试验充分的验证了算法有效性.  (3)提出了顺序截断高阶奇异值分解下张量积模型转换.  对于给定的线性变参数(LPV)状态空间模型,利用张量积(TP)模型转换使之成为线性时不变(LTI)模型的凸组合.在TP模型转换过程中,用顺序截断高阶奇异值分解(ST-HOSVD)代替高阶奇异值分解(HOSVD),给出了基于ST-HOSVD下的TP模型转换算法,在低秩情况下,节约了大量的计算量和存储量,在很大程度上解决了TP模型转换中高阶奇异值分解(HOSVD)代价太高的问题,而对应的误差并没有增加.通过该算法得到了LTI系统及对应的权重函数.将算法应用到动态模型和具有旋转激励的平移振荡器系统(TORA)中,数值试验表明了新算法收敛更快.
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