在卫星导航定位系统中,导航卫星向用户发播的导航信息包括测距码和数据码,数据码包括卫星广播星历参数、卫星钟差参数和电离层延迟改正参数等,这些参数是由主控站经数据处理后注入到导航卫星的,它们对用户的导航定位精度起着至关重要的作用。因此,本文对导航定位系统中与主控站相关的一些数据处理问题进行了研究。在距离观测量的数据处理中,针对目前广泛使用的Hatch滤波平滑伪距方法,本文进行了仿真分析,并与其它伪距平滑方法做了比较。载波相位周跳检测与修复是实现高精度定位的难点之一,本文首先介绍了几种周跳检测算法,并对其优劣进行了讨论。同时对采用三阶多项式模型的卡尔曼滤波周跳检测算法进行了改进。另外,本文根据小波变换具有空间局部性好的特点,利用小波变换把载波相位观测量分解为高频和低频分量并结合Kalman滤波算法,对基于小波与Kalman滤波的周跳检测算法进行了改进。并根据实测数据对两种改进后的算法进行了仿真分析。电离层延迟直接影响到用户导航和定位精度,本文介绍了三种具有代表性的电离层延迟模型。为了提高单频用户的定位精度,本文对Klobuchar模型进行了改进,使其由8参数模型增加为15参数模型,并对改进后模型的预报精度进行了仿真分析。同时本文基于实测数据对球谐函数模型和网格模型进行了仿真对比分析。星地时间同步是保障导航卫星时间基准以及定位精度的关键问题。本文基于钟差频率模型引入最小二乘法对钟差参数进行拟合;引入Kalman滤波对钟差参数进行估计、预报。通过仿真分析对两种方法做了比较。本文基于卫星的运动方程、动力学参数,推导出卫星的观测方程和状态方程。并基于观测方程和状态方程,引入广义Kalman滤波方法进行定轨研究。同时,介绍了用最小二乘法批处理确定卫星轨道。最后对广义Kalman滤波定轨方法进行了仿真验证分析。