当今世界,光电瞄准吊舱无论在军事领域,还是民用领域都有着广泛的发展空间和应用前景,我国的新一代光电瞄准吊舱正在朝着动态校靶和导航测姿、定位一体化的目标发展。为了实现上述目标,必然要在瞄准吊舱中引入捷联惯性导航系统(SINS),对导航系统快速、高精度的传递对准则成为一项亟待解决的关键技术。本文以某光电瞄准吊舱系统为研究背景,主要对系统中的传递对准技术进行理论研究,并设计了基于VxWorks实时操作系统的多任务软件,最后进行了大量的工程实践。本文首先介绍了SINS的基本原理、导航更新算法及其误差模型；接着详细推导了“姿态+速度”匹配的传递对准算法,给出卡尔曼滤波模型的状态方程和观测方程；并且对影响传递对准精度的杆臂效应、时间同步做了介绍和分析,还设计了高精度时间同步方案；然后,基于实时多任务操作系统,对传递对准的多任务软件进行详细设计。最后,详细设计了基于PowerPC平台的半实物仿真系统,模拟飞机正常起飞、爬行、加速和转弯过程,完成大量的半实物仿真试验,随后加入实际的主惯导系统、子惯导IMU、GPS接收机和火控系统,面对更加真实的工程应用环境,多次进行了地面跑车试验。大量试验数据表明针对本系统所设计的多任务软件和传递对准算法的各项性能都能满足指标要求,为吊舱项目下一步的飞行试验打下了坚实的理论和实践基础。