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精准农业是现代农业发展的方向，是用信息技术和自动化技术对传统农业进行改造，提高农业生产率，减少在农业生产中物料和人力的投入。本系统通过将卫星定位技术、CAN总线技术、传感器检测技术和嵌入式技术等与农业生产机械相结合，可以实现对田间作业机车的工况信息数据有效传输并进行远程监测，不但能够提高农业机械的性能和工作效率，还可以降低了田间作业机车对农务人员的依赖，本文完成以下内容：（1）系统包括信息采集端、CAN总线传输和数据发送端。信息采集端包括GPS(GlobalPositioning System)模块、温度传感器、霍尔传感器和浮子传感器。通过单片机的指令，GPS模块采集机车经纬度、浮子传感器采集剩油量、温度传感器采集油箱温度、霍尔传感器采集车速进而得到作业面积。（2）CAN总线共分为2个部分，接收信息采集端部分是CAN1，连接信息发送端部分是CAN2。将采集得到的数据按照CAN2.0B协议优先级跟CAN1进行通讯，CAN1通过收发器与CAN2建立连接，将数据通过CAN总线传至发送端单片机中进行处理。（3）在数据发送端，显示屏实时显示机车工况，将数据存入数组，发送端单片机通过函数把数据交给GPRS模块，利用3G网络将函数传输到有固定域名/IP服务器。根据实际情况，本文对服务器部分不做过多讨论。（4）软件设计包括数据采集设计和数据传输设计等。采用C语言对单片机进行编程，STC-ISP进行烧写。主要的设计程序包括：初始化程序、数据采集程序、数据发送程序、人机界面程序等。本文对单片机理论和CAN总线技术进行了深入研究，并将研究成果运用到系统设计当中，使得工况数据更加精准可靠、数据传输更加灵活稳定。系统实现了对农机信息的监测和储存，为农业生产和管理提供参考数据。