【摘 要】
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ZigBee是一种低成本、低功耗的短距离无线通信技术,基于ZigBee技术组建的无线传感网络具有网络自愈、自组织、高稳定性等特点,适应现代网络监测技术对系统传输可靠性强、稳定性高的要求。嵌入式Web Server是一种将Internet技术应用到嵌入式设备的典型,用来打破传统RS232、RS485、CAN总线等组网方式的地域限制,使得管理能通过Internet网络远程管理和控制设备状态,实现远程对
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ZigBee是一种低成本、低功耗的短距离无线通信技术,基于ZigBee技术组建的无线传感网络具有网络自愈、自组织、高稳定性等特点,适应现代网络监测技术对系统传输可靠性强、稳定性高的要求。嵌入式Web Server是一种将Internet技术应用到嵌入式设备的典型,用来打破传统RS232、RS485、CAN总线等组网方式的地域限制,使得管理能通过Internet网络远程管理和控制设备状态,实现远程对现场的干预。现代履带式起重机控制系统越来越复杂,功能不断增强,潜在的安全风险、故障率也随之增加,
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随着现代社会自然科学的发展、生产力的提高以及生产规模的扩大，测量技术已经在工业生产的各个阶段中成为必不可少的工作环节，只有通过使用各种测量技术才能准确了解生产进程，控制生产流程。测量技术已经成为使工业生产数字化、精确化、系统化的技术手段中的重要组成部分。冲板流量计作为测量技术的产品之一也应运而生。冲板流量计通过把冲板受到下落物体的冲击力大小转换为相应的电信号，并通过数据处理达到间接测量物体流量的目
以GPS技术为代表的定位技术已经成为全球发展最快的信息产业之一，在很多领域得到了广泛的应用。出于节省人力，降低人为出错率和实现网络矿物分布地图的实现，本文将GPS定位技术引入到了实验室的便携式近红外矿物光谱分析仪中。测试矿物成分的工作性质决定了仪器的工作地点会经常在室内，森林或地形复杂的野外等GPS信号比较弱的环境下。在这样的环境下普通GPS接收机无法捕获跟踪GPS信号，这就需要开发出适用于弱信号
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作为空间三自由度并联机器人的典型代表，3-PRS并联机器人的末端执行器可以实现绕x轴和y轴的转动以及沿z轴的移动的混合运动。并且其支链数目少，结构对称，易于控制，已经成为机器人机构学领域的研究热点之一，具有较高的实际应用价值。本论文围绕3-PRS并联机器人的运动性质、位置的正逆解、工作空间等问题进行了深入的研究，为使其能够在工业上得到更普遍的应用提供了理论基础。首先，介绍了六自由度的并联机器人和三
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排样问题一直广泛存在于人们的生产生活中，从简单的一维排样到复杂程度较高的三维排样问题，一直是影响资源利用率以及生产效率的关键问题。而二维排样问题，以其求解的复杂程度及其在实际生产生活中的重要意义，成为了目前优化求解问题中的重要研究内容。二维排样问题属于非确定性问题。这类问题很难得到最优解，目前的解决方法主要是利用人们的排样经验，从启发式排样方法出发，在此基础上进行合理优化，从而得到满足要求的可行解