【摘 要】
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当前经济树种智能化育苗在林业中的生产作用越来越大,我省主要造林经济树种如山核桃、香榧、喜树、樟树等种苗育苗阶段都要用到育苗容器,在装土和播种中,装土阶段费时费力,影响了育苗效率,通过传统的容器来培育幼苗,培育出来的苗大多有窝根、偏根、稀根、弱根等根系营养不良的问题,所以林木无纺布苗袋育苗已成趋势,但当前一次无纺布苗袋向二次无纺布苗袋移栽过程完全依赖人工,成本高效率低,不利于提高育苗机械化程度,因此
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当前经济树种智能化育苗在林业中的生产作用越来越大,我省主要造林经济树种如山核桃、香榧、喜树、樟树等种苗育苗阶段都要用到育苗容器,在装土和播种中,装土阶段费时费力,影响了育苗效率,通过传统的容器来培育幼苗,培育出来的苗大多有窝根、偏根、稀根、弱根等根系营养不良的问题,所以林木无纺布苗袋育苗已成趋势,但当前一次无纺布苗袋向二次无纺布苗袋移栽过程完全依赖人工,成本高效率低,不利于提高育苗机械化程度,因此,本文针对该问题研制了一种林木无纺布大小容器苗间的移栽机器,详细介绍样机设计过程并结合有关试验进行分析:（1）通过对国内外无纺布育苗方面的机器的研究,结合临安山核桃无纺布苗袋育苗培育方法,针对性地提出自动化育苗流水线的作业方案。并给出配套方案实施方法。然后确定了无纺布苗袋二次移栽的主要结构及关键尺寸。（2）结合实际需求和相关尺寸,对林木无纺布大小容器苗机器提出设想,并设计了初步样机,在样机基础上深入研究,最终确定了实际样机的设计模型,并进行建模以及分析,确定了整机机械结构的设计。（3）针对二次移栽作业的育苗要求,基于PLC控制系统,通过电机,气缸等多个电子元件控制整个机器,完成了机器控制系统的硬件选型以及软件程序编写,在机械结构的基础上增加控制系统,并通过PLC仿真完成软件调试。（4）完成零部件的加工以及制造,搭建样机,对样机进行相关测试,试验结果表明,该样机可以满足林木无纺布大小容器苗间自动移栽作业过程的要求,并且可以长时间作业,且机器易于操作使用,作业稳定可靠。本课题的无纺布大小容器苗间自动移栽机基本达成设计要求,能够实现林木无纺布大小容器苗间的自动移栽作业,实现二次移栽的机械化。同时针对机器还存在的问题,例如:小育苗容器因为苗高会卡住机器等等,给出了解决思路。总之,该机器的研发填补了国内无纺布育苗二次移栽机器方面的空白,对中国林木育苗方面提高机械化培育具有重要意义。
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