我国是农业大国，农业现代化和机械化是农业发展中需要迫切实现的目标，拖拉机作为主要的农业机械，其智能化程度是评价一个国家农业机械化水平的重要标准。目前，国内拖拉机仍多采用传统的机械手动式变速器，该类型变速器存在换挡操作频繁，换挡时动力中断，换挡冲击度大等缺点。双离合器自动变速器(Dual clutch transmission，简称DCT)在拖拉机换挡时能够弥补传统变速器的不足，实现动力连续输出，提高驾驶员的操作舒适性，降低油耗，提高我国拖拉机的整体水平。本文在对比分析各种变速器传动方案的基础上，提出了一套适合于拖拉机作业的传动方案。研究液压控制系统元件特性，设计了液压控制回路系统。分析湿式离合器传递转矩特性，提出了遗传定律算法并对湿式离合器参数进行优化。研究发动机速度特性，建立了非稳状态下发动机仿真模型。研究拖拉机机组动力特性，具体分析了DCT换挡整个过程，阐述了各个阶段的传动路线及满足的动力学方程，以换挡时间、冲击度和滑磨功为评价指标，分析了离合器作用油压变化规律对评价指标的影响，在此基础上设计了指数型油压控制器和直线型油压控制器，利用神经网络控制原理设计了混合型油压控制器，将三种控制器应用于换挡过程并仿真，对比分析仿真结果，结果验证了所建立仿真模型的正确性、所设计控制器的实用性和DCT的优越性。