救护车行驶途中会遭遇路面不平、制动、转弯状况,车上的患者会受到由于路面激励产生的垂向、俯仰、侧倾三个方向的振动。当路面激励传递到车身时,悬架有效地减小了高频振动,引起救护车担架振动主要激励是车身的低频振动。本文提出一种将X型液压互联悬架系统和基于空气弹簧担架隔振系统相结合的新型救护车担架隔振系统,X型液压互联悬架可以实现对车身俯仰模态和侧倾模态的协调控制,基于空气弹簧的担架隔振系统可以实现对救护车担架上伤员的低频隔振,该系统可提高救护车平顺性,避免救护车上伤员在运输过程中病情恶化,同时可以利用空气弹簧刚度非线性特性对不同质量的救护车患者选取相匹配的空气弹簧刚度范围。论文主要工作和结论如下:1.根据热力学理论建立空气弹簧力学模型,得到空气弹簧刚度和阻尼数学模型;研究空气弹簧特性发现空气弹簧刚度具有非线性特性,变化范围大,满足救护车上伤员不同质量的刚度需求。2.根据流体力学理论建立X型液压互联悬架系统的液压缸、阻尼阀、管路、蓄能器等部件的数学模型,并通过液压缸油压作用力边界条件建立机械-液压耦合模型。根据多体动力学理论建立救护车担架隔振系统十自由度模型,对比分析传统救护车和改装后的救护车在不同车速和不同路面下的平顺性能。3.根据卧姿人体标准分析担架摆放位置对伤员舒适性的影响,研究发现担架左支点与救护车质心距离应该与右支点与救护车质心距离相等,担架后支点应该靠近救护车车身质心。为了兼顾担架隔振系统良好的隔振性能和稳定性能,即提高伤员舒适性和限制上下浮动位移,提出卧姿伤员舒适性指标,发现不同质量伤员匹配的隔振元件刚度范围不同。综上所述,本文建立了十自由度救护车隔振系统模型,提出了担架隔振系统卧姿伤员舒适性标准,并利用空气弹簧适应多种载荷特性对不同质量伤员进行了平顺性分析,得到了不同质量伤员适宜的隔振元件刚度范围,分析了不同伤员质量下的救护车隔振系统隔振性能。