随着环境的日益恶化和能源的日渐匮乏,全球汽车相关产业开始重视新能源汽车的发展。随着新能源汽车的兴起,分布驱动式电动汽车也受到了广泛的关注。尤其是分布驱动式电动汽车的电子差速问题目前仍是一个亟待深入研究的课题。本文以轮毂电机直接驱动的分布驱动式电动汽车为研究对象,将汽车转向时的横摆稳定性和车轮滑动率相结合,以提高汽车转向行驶稳定性和主动安全性为目标,对分布驱动式电动汽车电子差速控制策略进行深入研究。论文的主要研究内容包括:(1)确定分布驱动式电动汽车的驱动系统,通过对比多种电机的性能优势,选取永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)作为驱动电机。根据本文所研究的电动汽车整车参数及动力性能指标,计算BLDCM的特性参数,最后经过分析,将转矩闭环控制作为电机系统的控制策略。(2)建立联合仿真架构。本文基于Car Sim和Simulink软件,建立本文所需的联合仿真模型。首先于Car Sim中搭建整车模型,继而对Simulink中搭建的数学模型进行分析,并将两类模型进行联结整合,从而得出本文所需的联合仿真架构。(3)基于模糊控制算法,针对电子差速控制系统,提出了横摆力矩分配控制策略。本文对横摆力矩的分配采用两种方法:其一,直接转矩分配,并建立考虑电机故障、路面附着系数和整车动力性能等约束条件下的转矩分配模型,将汽车转向时所需的横摆力矩进行直接转矩分配;其二,直接滑动率分配,基于魔术轮胎公式,确定了车轮滑动率与作用于汽车质心处横摆力矩的关系,基于此将所需横摆力矩分配给各车轮,最后采用滑动率追踪策略对各个车轮进行转矩控制。基于上述工作,本文采用双移线、方向盘角阶跃输入和方向盘转角正弦输入三种工况,对比分析所搭建的两种电子差速控制策略,并进行可行性验证。仿真结果表明,采用直接滑动率分配控制策略比采用直接转矩分配控制策略的性能更加优越。