横摆力矩控制相关论文
我国汽车行业已进入全面高质量发展阶段,但每年交通运输事故量居高不下,无论人员伤亡还是经济方面的损失都是严重的,尤其是商用车......
与乘用车相比客车具有体积大、质量变化大的特点,在行驶过程中更容易出现失稳而引发交通事故。因此,对于客车稳定性控制系统的研究......
中国大学生电动方程式大赛（FSEC）作为学生自我创造和交流的平台,为汽车行业输送了新鲜血液,使学生更加充分了解电动汽车制造。分布式......
随着汽车产业的发展,交通安全问题越来越成为人们关注的焦点,随之产生的汽车主动安全领域也成为了广大科研工作者研究的热点。本文......
轮毂电机独立驱动车辆是一类将驱动电动机安装到车轮里面的新能源汽车,其具有结构紧凑,力矩响应迅速精确,能效高等优点。轮毂内装......
以四轮独立制动且前轮转向的车辆作为研究对象,运用模型预测轨迹跟踪控制方法跟踪五次多项式避撞轨迹,同时运用线性二次型调节器(L......
该文设计了带有车辆侧偏角和横摆角速度反馈的多滑模直接横摆力矩控制器,它通过侧偏角、横摆角速度实际值与期望值的偏差来计算作......
随着高速公路的建设和汽车技术的飞速发展,交通运输呈现出高速化、密集化的大趋势。车辆在行驶时会出现各种各样的稳定性问题,为了......
汽车的操纵稳定性被称为是“高速车辆的生命线”，是现代汽车的重要使用性能之一。四轮转向(4WS)控制、直接横摆力矩控制(DYC)作为提......
针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题，论文确定了整车横摆力矩分层控制结构，基于模糊控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器，利用......
该文首先介绍了目前车辆稳定控制程序的研究现状并提出了通过联合仿真进行控制策略开发的新思路,然后详细阐述联合仿真技术的实现......
为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参......
针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。......
利用四轮独立驱动（4WID）电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其稳定性的横摆力矩直接控制问题进行了研究。基于......
针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包......
针对汽车极限工况稳定性控制问题,论文基于最优控制理论LQR进行了汽车横摆力矩控制研究.建立了整车七自由度动力学模型,设计了LQR......
由于在结构布置、动力性等方面的突出优势，采用轮毂电机驱动已经成为未来汽车的重要发展方向。在文章中，对采用轮毂电机驱动的汽车进......
考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,建立了用于控制器设计的线性参数不确定性车辆模型。在分析现有的汽车操纵稳定性控制策略特点的......
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆......
研究了4WD电动汽车的转速闭环控制.提出了模型跟踪2自由度转速闭环控制策略和基于观测器的车速估算方法.介绍了该控制方法的基本原......
随着环境的日益恶化和能源的日渐匮乏,全球汽车相关产业开始重视新能源汽车的发展。随着新能源汽车的兴起,分布驱动式电动汽车也受......
针对轮毂电机驱动电动车的行驶稳定性控制问题,建立二自由度车辆模型、七自由度车辆模型、电机模型和轮胎模型,利用CarSim和Matlab......
提出一种基于线性变参数（Linear parameter-varying，LPV）方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型，选择路......
目前在汽车直接横摆力矩控制器设计中,往往忽略了可利用的附加横摆力矩是限制在一定范围之内的这一约束条件,而当系统饱和时控制器......
三轴车辆高速在转向中,若对车辆进行制动,将会导致车辆各车轮垂直载荷重新分配,垂直载荷的变化导致车辆外侧车轮侧向力增加,而内侧......
提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算......
为了提高车辆在复杂工况下的稳定性能,设计了基于分层控制的电子稳定控制系统(ESC)。系统的上层控制器以横摆角速度和质心侧偏角为......
目前在汽车横摆力矩控制器设计中，往往忽略了系统输入是有限的这一约束条件，因此所设计的控制器并不能总是工作在预先设定的反馈规律......
为了解决传统汽车控制系统冗余程度过高、耦合程度严重的问题,提出一种基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统.将滑模控制算法......
为提高四轮独立驱动电动汽车(4WID)操稳性借助其具备各轮转矩独立可控的特征,可通过优化分配各车轮转矩的方式来提升其运行稳定性......
为了解决四轮独立驱动电动车极限工况稳定性控制的问题,文章提出了四轮独立驱动电动车横摆力矩控制原理,并选取车辆二自由度模型计......
四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控且电机响应迅速、控制精确的优势,易于实现四轮转向和驱动横摆力......
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分析了四驱车辆防抱制动装置（ABS）控制与二驱车辆的不同点，主要研究了四驱车辆的中央差速锁、后桥差速锁对ABS控制产生的影响，针对这些......
在节能、环保和安全作为当今汽车发展三大主题的潮流下,电动汽车成为了汽车工业发展的焦点。轮毂电机驱动电动汽车将驱动电机与车......
在有限的能源压力以及环境污染日益加剧的困扰下，大力发展电动汽车被认为是能够有效缓解这种现象的一种途径。因此，当今世界各国都在......
近些年来,迫于能源和环保的双重压力,汽车的节能和环保性能逐步受到重视,电动汽车自然成为目前研究的焦点,而分布式驱动电动汽车由......
电动化、智能化是汽车未来的发展趋势,分布式电动汽车近年来发展迅速,四轮独立驱动电动汽车作为其中的一种形式,在很多方面具有有......
随着新能源汽车技术、电子技术以及汽车互联网技术的不断发展,各式各样的电动车已成为我们国家国汽车领域研发的热点。四轮独立驱......
为了解决独立驱动电动汽车驱动轮转速不一致的问题，对前轮转向后轮驱动电动车进行了电子差速研究。提出基于直接横摆力矩控制的差速......
为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力......
为了充分利用四轮轮毂电机电动车四轮驱动力矩独立可控的优势,从提高汽车操纵稳定性的角度,基于模糊PI控制理论进行了四轮轮毂电机......
首先,研究了车辆转弯时转弯阻力产生的机理,提出了影响转弯阻力的因素。然后,提出了通过改变纵向力分配减小转弯阻力的方法。最后,......
针对车辆的稳定性问题,基于相平面理论,通过建立二自由度车辆的扩展模型以及运用简化的魔术公式对实际的轮胎侧向力进行拟合,获得......
为了提升四轮独立驱动电动汽车低速机动性和高速稳定性,提出四轮转向和横摆力矩联合控制策略。针对普通模糊控制器参数和控制规则......
