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锂电池自问世以来就以其良好的充放电性能且无记忆效应被广泛应用于手机、电动车或者其它电气设备。本文以磷酸铁锂电池作用研究对象,为深海作业机器的电池储能系统提供可靠及精确的荷电状态估计值(State of Charge, SOC),并将此估计值作为能量管理系统的重要动作指标。磷酸铁锂电池具有自放电现象弱、能量密度大和化学结构稳定等优点。由于锂离子脱嵌过程中,锂电池端电压稳定在3.2V附近,因此磷酸铁锂电池充放电特性曲线的中部存在非常长的平台期,而在充放电开始或者结束处其电压会突升或者突降,使得该特性曲线