残疾人和老年人同我们健全人一样享有参与社会生活的各种权利，但是长期以来，社会环境的很多方面仅适合身体健全的人，如城市中的公共设施和居住建筑的各种使用设施等，都是按照健全人的人体尺度来考虑的，因此社会环境的许多方面不适合老年人和残疾人。本论文的目的就是设计对于老年人和残疾人没有障碍的居住环境。 由于缺乏老年人和残疾人人体测量方面的权威性统计数据，在第二章中本论文根据老年医学资料中关于老年人的身体衰老而引起的人体尺寸变化的结论，对中国成年人人体尺寸进行修正，从而近似推出老年人的部分人体尺寸；由于乘坐轮椅的残疾人对轮椅的依赖性很强，论文假设健全人坐在轮椅中，近似得到坐在轮椅中的下肢残疾人的部分人体尺寸。 第三章结合针对下肢残疾人的实验，运用生物力学知识对偏瘫残疾人、双下肢残疾人的动作方式进行分析，得出了他们在居住空间中所遇到障碍的生物力学根源，并在参考我国人体测量资料的基础上，提出了适合他们身体条件的室内设施无障碍设计尺寸。同时，根据老年人的生理特点，得出了适合老年人使用的部分室内设施的无障碍设计尺寸。 在第四章中主要是依据第二章中的人体尺寸，设计了对于轮椅乘坐者没有障碍的部分室内常用设施的尺寸，同时总结了轮椅使用者在卫浴空间的行动方式，并进行了卫浴空间的无障碍设计。