一类广义系统的判别及控制方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q258007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本课题将重点研究在系统控制领域中经常遇到的几类分块矩阵问题。而在系统控制理论中研究主要对象为广义系统,广义线性系统是动力系统——比正常的线性系统更具有广泛形式。但是,人们在建立模型初期,是很难确保最初建立的广义线性系统模型是正则的,而非正则的广义线性系统无脉冲性、其解的惟一性等特性都很难保证。由于对于一个新系统人们在初期很难一次建立起具有良好性能的系统模型,所以在未确定的前提下,对于任意的非正则或者矩形(非方形)广义系统的特性研究就很有意义。  本文通过对广义系统的系数矩阵进行受限等价变换,通过其系数矩阵的最简形式来研究最简形式下矩阵的秩,进而得出此广义系统的相关性质。本文是在之前经过受限等价变换简化系统的基础上,利用广义系统系数矩阵的秩满足的关系,来判断广义线性系统没有脉冲时的充分条件,分类的唯一性等特性。  而后,论文研究了一类带有不确定项的广义系统的H∞控制器设计问题。在现实生活中,有些情况总是无法避免的,例如系统的执行器或者传感器发生故障。所以想要研究更加具有实际应用价值,在系统设计中,就要把执行器或传感器故障的情况思考进去,所研究的内容就更加具有实际意义。  最后,对全文进行了总结。
其他文献
近年来,间断有限元是科学计算界一个很热门的研究方向。与连续有限元相比,间断有限元用完全间断的分片多项式进行数值逼近,因此有高并行性、高阶精度、灵活的自由度选取性以及更
电教媒体对语文教学究竟起到什么作用呢?在教学实践中,我们认识到,它促进了语文教学观念的转变;促进了语文教学情景的拓展和教学活动过程的优化。因此我们应该科学地运用现代教
超图谱理论是图论研究的一个重要分支,超图谱理论是超图对应张量特征值与超图结构关系的研究。张量在物理学、数学、力学等方面有重要的应用,同时也是超图谱理论研究的一种工具
学生是独立的个体,是发展的人,是有血有肉有思想的人,老师应该充分的信任学生,让他们做课堂时间的主人。给学生“想”的时间,培养学生思维的发散性和灵活性;给学生“做”的时间,让学
符号模式矩阵的研究起源于研究线性系统的符号稳定性与符号可解性,是由P.A.Samuelson在他的著作(Foundations of Economic Analysis)中首先提的R.A.Brualdi和B.L.Shader的专著(文
《艺术财经L’Officiel Art》委托陈轴和Dick Ng完成一组接龙作品:先由陈轴拍摄一张图片,然后Dick Ng根据图片绘制一幅漫画,最后陈轴再根据漫画拍摄一张图片。陈轴在北京,Dic
Type-2 fuzzy controllers have been mostly viewed as black-box function generators. Revealing the analytical structure of any type-2 fuzzy controller is importan
首先我们对CAGD中参数曲线曲面发展历史进行了回顾,并对带形状参数的曲线曲面已有研究成果作了简要介绍。然后我们在其后章节对带形状参数的曲线曲面作了深入研究。主要有以
随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,且具有高度的非线性和不确定性,而控制系统的稳定性是评价控制系统的重要指标。然而,由
低渗透油气藏的勘探和开发,在我国具有比较广阔的前景,科学合理地开发低渗透油藏是我国石油工业发展的重要战略之一,提高其开采效率对于发展我国的石油行业、缓解能源紧缺具有重