由于全世界环境问题的不断恶化,为了减少汽车工业带来的环境污染,新能源汽车已经成为全球汽车厂商的主要研发方向。其中纯电动汽车短期内还难以解决续驶里程短、电池成本高的问题,因此混合动力汽车是目前由传统汽车向电动汽车过渡的最合适的产品,结合了传统燃油车动力性强与电动汽车节能减排的优点。再生制动是增加汽车燃油经济性的重要技术,可以将制动能量转化为电能储存,增加汽车续驶里程。电液复合制动系统的性能直接影响汽车制动过程的安全性和能量回收率。制动强度的变化会导致电机制动力与液压制动力分配发生变化,两者的动态响应特性不一致,因此正确建立制动系统模型和控制模型,是实现协调控制策略和动态性能优化的关键。以一款新型双电机构型的混合动力汽车作为本文的研究对象,在保证制动安全性的前提下,以最大程度利用电机再生制动力为目标,并且提高电液复合制动系统的协调性能。针对电机再生制动系统和液压制动系统工作特性的不同,建立电机损耗模型及可动态控制压力的液压制动系统模型,模拟实际电液复合制动系统的工作特性,提出了符合其电液复合制动系统耦合工作特性的制动能量分配与控制策略。具体研究内容如下:(1)通过对同步旋转坐标系下电机的数学建模,对电机的电气损耗进行研究,找到影响电机损耗的关键因素,通过控制电机电流实现损耗最小。(2)通过AMESim仿真平台对液压制动系统进行建模,分析各元件工作参数,利用PID控制调节液压制动系统高速开关阀,实现轮缸压力动态协调控制。(3)基于动态规划算法调节CVT速比,实现电机与无级变速器联合工作效率最优,根据车速和制动强度确定电液复合制动系统的耦合工作点,实现再生制动功率最大化。(4)分析车辆制动动力学及理想制动力分配曲线,结合常见的电液复合制动力分配思想,提出了基于门限值实时优化的制动力分配策略及基于制动强度修正的协调控制策略。(5)利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台对电液复合制动系统及传动系统建立整车动力学模型,通过对多种典型制动工况及循环工况(UDDS、NYCC)进行联合仿真实验,验证本文制定的控制策略的性能。研究结果表明,此控制策略可以充分发挥双电机制动回收系统的优点,大大提高制动能量回收率,有效兼顾汽车的制动安全性和平顺性,减小制动力波动。