臂式斗轮堆取料机是一种大型有轨装卸装备，广泛应用于矿山、码头料场的物料堆取。提升臂式斗轮堆取料机的物料堆取效率一直是开发新型堆取料机的关键。随着电子电气及控制技术的进步，为提升堆取料机的效率提供了有效的手段。　　本文针对一种新设计的臂式斗轮堆取料机，在认真剖析其工艺要求和功能配置的基础上，设计了堆取料机的电气控制系统。控制系统以可编程逻辑控制器（PLC）为核心，以现场总线作为连接外部设备和PLC远程站的通信工具。系统采用了DP通信的变频调速系统、DP通信的编码器检测系统、DP通信的人机界面故障状态显示、高清的数字以太网网络视频监控系统和相应的安全保护连接方式和抗干扰手段，大大提高了系统的可靠性。在此基础上，论文编制、调试了各个控制单元的控制程序，对控制参数进行了优化配置。　　最后系统在用户现场进行了安装、调试、改进和完善，开展了空运转阶段试验、带料重载运转试验。运行结果验证了控制系统的安全性和可靠性，通讯方便智能，提升了堆取料机的效率，满足了用户的要求。