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基于地图匹配以及多源数据融合的室内三维定位算法研究
【机 构】
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北京邮电大学
【出 处】
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北京邮电大学
【发表日期】
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2023年01期
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文章介绍了移动医疗信息平台的相关概述，从应用形式、管理内容与干预效果等方面综述移动医疗信息平台在国内外炎症性肠病患者健康管理中的研究现况、优势及不足，并提出以患者需求为中心、以最佳证据为基础、提高护患健康素养等建议，以期为我国健全长期、科学有效的炎症性肠病信息化健康管理模式提供借鉴与参考。
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在室内非视距环境中，单一超宽带（ultra wide band，UWB）技术会产生稳定性差和定位精度低的问题，以至于不能达到室内定位的要求。将UWB定位技术和惯性导航系统（inertial navigation system，INS）技术相结合，能够有效抑制非视距误差对定位结果的影响，因此本文提出基于改进的容积卡尔曼滤波器（cubature Kalman filter，CKF）的UWB/INS融合
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本文针对采煤机定位不准，调姿不可靠的问题，分析采煤机的定位技术，提出了一种基于惯性/编码器的数据融合定位方法。分析惯性导航定位的主要误差来源，利用联合分布式卡尔曼滤波器修正数据，由惯性导航初步估算采煤机的位置信息，利用编码器的高精度一维信息，修正三维信息，得到采煤机的精确位置信息。选型确定了定位系统的硬件设备，设计定位方法的软件实现流程。基于数据融合与零速修正理论实现了采煤机位置信息的精准定位，保
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煤矿越界开采会扰乱矿产资源开发秩序，形成重大安全隐患，且隐蔽性较强；由于缺乏有效技术手段，矿井采矿边界不能被快速、准确检测。提出了基于PDR惯性导航技术与矿图地标校准辅助相结合的煤矿越界开采检测方法；检测人员佩戴基于MEMS IMU的PDR定位终端，手持PDA设备，PDA中导入矿图作为行走轨迹的底图，接收定位终端的定位数据并实时在底图上显示行走轨迹；通过零速检测和卡尔曼滤波算法对PDR定位误差进行
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目的：分析炎症性肠病患者发生营养风险的影响因素。方法：回顾性选取2021年8月1日～2022年3月31日收治的128例炎症性肠病患者作为研究对象，调查其营养风险发生率，并分析其影响因素。结果：本组患者营养风险发生率为29.6%（38/128）。单因素结果显示，疾病类型、自我感觉经济情况、有无糖尿病、有无并发症、白蛋白水平是患者发生营养风险的不良影响因素（P＜0.05,P＜0.01）;多因素分析结果
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目的 探讨萨提亚模式联合纽曼系统手术室优质护理对甲状腺结节热消融手术患者的康复影响。方法 选取郑州大学第一附属医院2021年1月至2022年7月收治的212例甲状腺结节热消融手术患者，按随机数字表法分为两组，每组106例。对照组接受纽曼系统手术室优质护理，观察组在此基础上接受萨提亚模式护理干预。对比两组并发症发生情况、应激反应、人生意义、情绪状态及护理满意度。结果 观察组患者术中并发症发生率低于对
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目的 探讨抽吸术联合微波消融术治疗甲状腺良性实体结节的安全性和有效性。方法 选取2022年1—5月于成都医学院第二附属医院·核工业四一六医院接受超声引导下甲状腺实体结节抽吸术联合微波消融术治疗的94例（94个结节）甲状腺良性实体结节患者为研究对象。在治疗后第1个月和第3个月分别记录患者甲状腺结节体积变化、结节体积缩小率（VRR）及并发症发生情况。结果 甲状腺实体结节抽吸术毕甲状腺结节体积缩小＞50
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目的 研究对比微波消融术与颈部侧切口手术在甲状腺良性结节中效果、安全性。方法 选取2018年6月至2020年6月华北医疗健康集团峰峰总医院甲状腺良性结节病人117例，依据治疗术式不同分为消融组（59例）、切除组（58例）。切除组行颈部侧切口切除术，消融组行超声引导下微波消融术。比较两组手术有关指标情况、并发症以及手术前后创伤程度定量指标[超敏-C反应蛋白（hs-CRP）、肿瘤坏死因子-α（TNF-
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