【摘 要】
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本文针对采煤机定位不准，调姿不可靠的问题，分析采煤机的定位技术，提出了一种基于惯性/编码器的数据融合定位方法。分析惯性导航定位的主要误差来源，利用联合分布式卡尔曼滤波器修正数据，由惯性导航初步估算采煤机的位置信息，利用编码器的高精度一维信息，修正三维信息，得到采煤机的精确位置信息。选型确定了定位系统的硬件设备，设计定位方法的软件实现流程。基于数据融合与零速修正理论实现了采煤机位置信息的精准定位，保
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本文针对采煤机定位不准，调姿不可靠的问题，分析采煤机的定位技术，提出了一种基于惯性/编码器的数据融合定位方法。分析惯性导航定位的主要误差来源，利用联合分布式卡尔曼滤波器修正数据，由惯性导航初步估算采煤机的位置信息，利用编码器的高精度一维信息，修正三维信息，得到采煤机的精确位置信息。选型确定了定位系统的硬件设备，设计定位方法的软件实现流程。基于数据融合与零速修正理论实现了采煤机位置信息的精准定位，保证了采煤机调姿的可靠性，提高了综采工作面的采煤效率。
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蒺藜是蒺藜科蒺藜属植物,其拉丁学名为Tribulus terrestris L.,药用历史悠久,其全株包括果实、花、茎、叶及根均可入药。药理学研究表明,蒺藜具有降血糖、降血压以及抗肿瘤等多种药理作用。蒺藜中以甾体皂苷类为主要的活性成分,研究表明,蒺藜叶相比全草及其它药用部位所含的甾体皂苷类活性成分更高,但目前蒺藜果实和全草化学成分研究的报道较多,而蒺藜叶中化学成分的相关研究则报道很少,故本文对蒺藜
＜正＞如果不考虑一致行动协议的影响，调整后1股享有3.75股的投票权，和调整前1股享有3.93股的投票权相比，在“推动股东投票权与其经济利益相匹配”的程度上，步伐不大。而如何保证这10位代理人（星滔咨询和云铂投资的股东）是按委托人（所有通过杭州君瀚和杭州君澳享有蚂蚁集团股份经济利益的人）的利益行事，则是蚂蚁集团“有限合伙股东”治理模式要面临的一个首要挑战
动作协调性是一项综合性的体育素质,它对促进儿童体质的全面发展起着举足轻重的作用。根据查阅的有关资料和前人的一些研究结果显示,人的6到12岁是促进动作协调能力发展的最好的阶段,在12岁之后,发展就会比较平稳。因此,在教学过程中,可以挑选一种学生们喜爱的运动项目展开训练,将孩子们的动作协调能力发挥到最大,让孩子们能够更好地发展自己的动作协调能力,这对孩子们今后的发展有着非常重要的影响。拉丁舞是一种新的
随着社会整体经济发展速度放缓,人们对资产的管理更趋向于精细化,尤其是对不动产的投资,已经从“零风险”的理财转变为存在一定风险的投资了。施工企业虽作为建筑行业的主要生产力,但很少施工企业在项目管理方式研发领域投入大量的经费,这些施工企业在工程项目管理中更多的是直接照搬他人的管理方式,却不能做出与企业本身条件相融合的改进,导致仍有较大管理缺陷。因此必须健全风险控制体系,树立风险控制思维,强化风险控制措
＜正＞煤矿机械及电子类设备作为煤矿生产中的主要设备，在机械化、自动化、智能化开采中起着重要作用，其性能的优劣直接影响着煤矿生产效率和工作人员的生命安全。煤炭生产受客观自然条件及设备恶劣的工作条件影响，其故障与事故率远高于其他工业设备；对煤矿机电设备在制造、使用、维修等各环节进行有效地检测和评价，及时发现安全隐患，并进行改进和及时维修是确保设备安全、可靠运行的重要手段。
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文章介绍了移动医疗信息平台的相关概述，从应用形式、管理内容与干预效果等方面综述移动医疗信息平台在国内外炎症性肠病患者健康管理中的研究现况、优势及不足，并提出以患者需求为中心、以最佳证据为基础、提高护患健康素养等建议，以期为我国健全长期、科学有效的炎症性肠病信息化健康管理模式提供借鉴与参考。
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