舰载光电跟踪系统的视轴稳定面临着比地基光电跟踪系统更困难的挑战。一方面，舰船在水中航行会受到各种复杂的干扰作用，安装在舰船甲板上的光电跟踪设备受这些载体耦合干扰的影响，其视轴会偏离被测目标；另一方面，舰体受扰产生的摇摆运动具有频率低、幅度大的特点，舰载光电跟踪系统随载体发生相同的运动，增大了捕获跟踪目标的难度。为了保证光电跟踪系统能够平稳准确地跟踪目标，必须采取相应的视轴稳定措施。本文介绍了光电跟踪系统的工作原理，分析了系统内部扰动因素及载体耦合干扰对跟踪伺服系统的影响，重点说明了舰体运动特别是船摇运动是如何严重影响系统跟踪性能的。在此基础上提出通过船摇顺馈补偿隔离舰船摇摆的复合控制方案，并利用坐标变换技术建立了相关的船摇自稳定模型。此外，还提出了将自抗扰控制技术用于跟踪伺服系统的速度环以克服系统具有不确定性的内、外扰动的影响，提高系统的动态抗扰能力。文中首先通过MATLAB/Simulink数字仿真验证了以上控制方案的有效性及可行性，在此基础上搭建了基于PC/104的硬件平台，提出了基于Simulink/Real-Time Workshop（RTW）和xPC Target的硬件在回路的快速控制原型化实时仿真方案，利用该实验方案在某型光电吊舱系统上完成了文中相关视轴稳定控制算法的验证。