本文在详细分析前人研究成果的基础上,运用理论分析和数值模拟方法对沿空留巷围岩控制的原理和支护技术进行了分析和探讨,得出了沿空留巷顶板上覆岩层活动规律和围岩控制技术。通过理论研究,分析了沿空留巷顶板破断特征,残留边界特征及应力分布规律;分析了沿空留巷巷旁支护机理及影响支护结构稳定性的关键因素。给出了巷旁充填体支护阻力计算方法。再运用弹性薄板理论建立了沿空留巷采场顶板薄板力学模型,求出了薄板各个位置的应力分布情况,对薄板的破断特征进行了分析,得出了弧形板的形成过程,并对影响顶板破断的各个因素进行分析。弧形板对上覆岩层起控制作用,对巷旁支护起到一定的掩护作用,为混凝土支护体的凝固提供了时间。利用FLAC3D数值模拟软件,分析了从巷道开掘至留巷过程中围岩应力场的演化过程,研究了巷道围岩位移变化规律及塑性区发展过程;通过对不同围岩条件下沿空留巷进行数值计算,研究了充填体宽度,巷旁充填体强度对沿空留巷围岩应力分布、位移分布及塑性区状态的影响情况,为沿空留巷支护参数的合理选择提供了依据。工业性试验结果表明,所选择沿空留巷方法是合理的,留巷后巷道断面能够满足下个工作面通风运输要求,验证了论文研究成果的正确性。