直流无刷电动机(BLDCM)控制系统是一种新型的调速系统。该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。本文以无刷直流电动机为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,实现对电机控制的数字化处理。设计与实现了基于DSP(TMS320LF2407A)的转速和电流双闭环无刷直流电动机控制系统。分析了模糊PID控制理论在直流无刷电机控制系统上的应用,并进行了PID参数自适应整定的仿真。模糊PID控制器具有可根据被控制对象的当前状态在线调整控制器自身三参数KP,KI,KD的能力,可满足无刷直流电动机工况变化的要求。系统硬件设计采用以TMS320LF2407A为处理器,采用智能功率模块(IPM)PS22056作为逆变器的主开关器件的全桥电路,并采用光耦对其驱动。设计了电流、电压信号和基于反电势法的检测电路,同时设计了必要的保护电路。整个系统的硬件设计采取了很多EMC措施,采用控制电路与驱动电路分两块PCB板的设计方法,增强了系统的可靠性。系统软件采用模块化的基本思想进行设计。整个控制系统软件采用主程序、服务子程序和中断子程序所组成。主程序完成芯片初始化、变量的初始化等。服务子程序完成A/D转换、位置信号捕捉、PWM信号产生等。整个控制系统充分利用DSP的片上资源以及其高效的数据处理能力,省去了以往设计中复杂的硬件电路,简化了系统的硬件结构。