我国是山楂生产大国,但山楂去核的机械化程度却很低,大部分山楂还依靠人工去核,效率低。针对该问题,提出了一种全自动山楂去核机的设计方案,对其重要零部件进行了理论分析和设计,最后试制了样机并进行样机试验。研究内容包括：(1)在学习和吸收现有山楂去核机技术的基础上,针对山楂的加工性状提出了全自动山楂去核机的设计方案。该去核机主要包括间歇机构、输送机构、中心定位扶正机构和去核机构装置等部分,具有结构简单、体积小、能适应不同尺寸的山楂等特点。(2)因为本方案的山楂去核作业和输送是异步交错进行的,提出槽轮机构作为本方案的间歇机构,再对槽轮机构进行分析和研究,并确定了槽轮机构的结构几何尺寸。(3)为实现全自动去核过程的山楂输送,提出采用链传动式输送机构,并设计了输送机构的传动方案和结构。最后通过试验验证了该输送方案的可行性。(4)为了确保去核时山楂处在中心位置且处于摆正状态,提出了U型槽块的中心定位方案和旋转弧型槽的扶正方案。试验证明,本方案对山楂的中心定位和扶正的效果是很理想的。(5)为了实现去核和山楂输送的交错进行,使其结构简单,提出采用对心曲柄滑块机构原理,并设计了去核的执行机构。通过试验证明：本方案的样机能够实现山楂的自动输送、山楂的中心定位扶正和去核。去核成功率达到91%。为全自动山楂去核机的进一步研究奠定了基础。