皮亚杰把生物学引入哲学领域,为了深入揭示认识过程的具体机制,皮亚杰又进入到心理学研究的领域。在传统认识论的基础上,结合认识论与儿童心理学,将儿童认知的研究从主客体之间的活动入手。皮亚杰还研究了认识论与各门科学之间的关系,指出科学认识论不同于哲学认识论的特征。他运用发生学的方法阐述了儿童认知结构及其发生和发展的过程,研究了儿童思维活动在各个年龄阶段的发展与变化。儿童认知结构在儿童认知五要素(图式、同化、顺应、平衡和自我调节)的作用下,经历了由感知运动发展到形式运演的过程。不仅如此,进而从心理基础和生理机制方面深入地揭示了认识过程的具体机制,具体地揭示了认识过程中主体的能动性、主体的认识结构和认知能力,即认识过程中主体的内源性因素。皮亚杰还研究了认识论与各门科学之间的关系,指出科学认识论不同于哲学认识论的特征。皮亚杰发生认识论的宗旨是通过对儿童心理的分析,研究各种认识的起源,探讨的中心问题是新认识的建构问题。发生认识论的核心是图式建构学说,它从微观机制探讨了认识的发生发展过程。主要的内容是：活动理论；认知结构理论；图式建构理论；展阶段理论；两个系列理论；智力发展的四因素理论。皮亚杰用发生学方法来考察科学思维的心理发生和发展,在“活动”的基础上提出了认识的本质—建构与平衡,其与马克思主义认识论具有许多相似处,又有许多相异之处,例如：在认识的原始发生问题上弥补了传统认识论的空白；对唯理论和经验论进行总结,认识来源基本一致；进一步深入研究主—客体关系问题、主体认识的能动性问题；提出认识规律的思想。不同点包括：关于主客体统一的中介认识不同；认知结构起源的不同；关于思维与存在的统一性问题的论证不同；研究不同水平的认识过程；对社会因素有不同程度的理解；对主体能动性研究的具体程度不同。比较研究发生认识论和马克思主义认识论,发现发生认识论是马克思主义认识论的证明、细化、补充,但仍有不足之处,而马克思主义认识论全面地概括了认识过程的本质,坚持了彻底的辩证唯物主义的路线,与发生认识论可以互补。对皮亚杰的发生认识论与马克思主义的认识论作比较,可以为认识论的发展提供借鉴。针对对于历史上出现的“取代论”,笔者倾向的观点是：发生认识论虽然对认识论的发展做出很大贡献,是马克思主义认识论进一步的补充与细化,但其与马克思主义认识论还是有极大区别,也具有一定的不足之处。