针对传统液压动力源存在的效率低、结构复杂、抗污染能力差、响应速度慢等缺点,本文提出基于交流伺服电机驱动直线共轭内啮合齿轮泵的液压动力源设计方案,该动力源具备交流伺服电机的响应速度快、调速性能好、效率高等特性,综合直线共轭内啮合齿轮泵可靠性高、脉动系数低、结构简单、价格低廉等优点。在完成该动力源及其实验系统设计的基础上,对动力源的低速稳定性、泵内空化、节能特性进行了研究,具体工作内容如下：(1)对比分析了传统驱动电机和液压泵的优缺点,设计了基于交流伺服电机驱动直线共轭内啮合齿轮泵的伺服泵控液压动力源及其实验台,结合液压机工作过程研究了该动力源的节能机理。从液压系统效率、能量损失导致的温升、噪音等方面对伺服泵控动力源的节能特性进行了实验研究,结果表明该伺服泵控液压系统具有良好的节能效果,在温升、噪音等方面相比传统液压系统性能突出。(2)采用扫过面积法建立了直线共轭内啮合齿轮泵的流量脉动计算方法,使用缝隙流动理论推导了齿轮泵内泄漏计算公式,可以计算出齿轮泵的瞬时输出流量,并在AMESim中对伺服泵控液压系统低速稳定性进行了仿真研究。提出了提高液压系统低速稳定性主要措施,基于PID控制算法实时调节电机转速,闭环控制泵输出流量提高了伺服泵控动力源的低速稳定性。(3)建立了某型内啮合齿轮泵的三维模型和内流域模型,并导入Pumplinx软件中进行空化分析,发现在内啮合齿轮泵吸油腔轮齿啮合区、齿顶与固定月牙块间隙等处易发生空化现象。对不同转速及进口压力下的泵内空化情况进行了分析,揭示了泵转速变化导致空化现象的机理。伺服泵控液压动力源的应用将越来越广泛,本课题所做工作和研究成果对交流伺服电机驱动直线共轭内啮合齿轮泵动力源的进一步研究及实际应用具有一定的参考意义。