某无人驾驶车辆路径规划算法设计与实验研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lingshi185

【摘要】

：

随着计算机技术与信息化技术的进步,车辆逐渐向着智能化、无人化的方向发展。路径规划算法是无人驾驶车辆实现智能化的重要基础之一。因此,国内外众多企业与高校对无人驾驶车辆的路径规划算法进行了大量的研究,以满足无人驾驶车辆在复杂交通环境中行驶的需求。本文在考虑了无人驾驶车辆各项性能指标、车辆运动学约束以及计算效率的基础上对无人驾驶车辆的路径规划算法进行了一系列研究。设计了无人驾驶车辆全局参考路径规划算法,

【作者】

：

冯酉南

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

车辆工程无人驾驶路径规划风险场理论算法设计实验

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

浅谈纪念馆藏品的档案管理

纪念馆藏品档案是对藏品的收集、登记、管理、使用和保护等各项活动进行的真实记录,能够充分体现出各种藏品的历史价值、科学价值和艺术价值,对藏品管理工作的进行有着至关重

期刊

纪念馆藏品档案管理

CAP视域下深度学习的内涵反思与重构

国内对深度学习内涵的理解是相对浅层的。国外对深度学习的认识则是不断深入的，但是无论是国内．还是国外，学者们对深度学习内涵的理解并不丰富与全面。由此．文章主要是在探讨“深

期刊

CAP视域深度学习内涵反思重构

对2014年高考山东文科卷压轴题的探究

2014年高考山东文科卷压轴题：在平面直角坐标系中，椭圆C：a^2-x^2＋b^2^-y^2=1（a〉b〉0）的离心率为2^-√3，直线y=x被椭圆C截得的线段长为5^-4√10.

期刊

压轴题文科山东高考平面直角坐标系离心率线段长椭圆

颅脑爆震伤早期病理生理机制的实验研究

目的：研究颅脑爆震伤早期病理生理机制。方法：30只犬随机分为3个不同爆震距离组（4mm、8mm和12mm组），应用爆炸球冲击波致伤。观察比较犬伤后生理指标的变化及脑组织的病理改变。结

期刊

爆震伤颅脑损伤病理学生理学

混凝土防腐涂料的研究进展

混凝土具有多孔结构，水和离子可通过其孔隙渗入其内部，对其造成腐蚀。混凝土也是一种脆性材料，在应力的作用下，混凝土产生的微裂缝更进一步加快混凝土的腐蚀速度。混凝土防腐与基

期刊

混凝土防腐涂料渗入固结环氧涂料

解郁安神方对慢性温和应激抑郁动物模型学习记忆功能的影响

目的研究解郁安神方对慢性温和应激(CMS)抑郁动物模型学习记忆功能的影响。方法按照体重将成年雄性昆明小鼠随机分为5组(每组6只):空白组,模型组,大中小3个剂量实验组(解郁安

期刊

解郁安神方慢性温和应激抑郁症学习记忆Morris水迷宫

“我要为红领巾增添光彩”

今年八月十二日,太仓县锡剧团在沙洲县兆丰影剧院汉出,兆丰中心小学的学业张华也前往看戏。演出结束了,观众们纷纷退场,十岁的张华却依然坐着不动。她想:‘看戏讲文明,退场

期刊

张华

再生混凝土无腹筋梁抗剪性能尺寸效应试验研究

开展了系列尺寸再生混凝土无腹筋梁抗剪性能试验研究,考察了在梁的剪跨比保持不变的条件下,梁的开裂荷载、剪应变、剪切裂缝强度、极限承载力和抗剪强度等参数随梁的尺寸改变

期刊

尺寸效应再生混凝土梁结构受剪性能

某无人驾驶车辆路径规划算法设计与实验研究

其他学术论文