目前,在国内外所研制的精密机床和其它精密制造装备中,最常用的精密进给系统主要采用伺服电机控制精密丝杠的传动方式和直线电机直接驱动进给方式。和精密丝杠副传动进给方式相比,直线电机直接驱动进给技术具有进给速度快、加速度高、定位精度高、行程长和动态响应快等优点。但由于缺少必要的阻尼环节,致使直线进给系统阻尼小、抗扰动能力差,易产生超调和振荡,从而限制了进给系统稳定性的进一步提高。为解决直线进给系统加速度突变和系统阻尼小、抗扰动能力差等问题,本文研究了具有磁流变阻尼的高速高精密直线进给系统动力学特性。磁流变阻尼器采用剪切工作模式,以修正的Bingham模型进行力学建模,根据进给系统所需的阻尼力,采用能量消耗法求得磁流变阻尼器的等效线性阻尼系数。在直线进给系统P-PI控制策略的基础上研究速度反馈磁流变阻尼控制和加速度前馈控制相结合的新型控制策略,并运用MATLAB控制仿真平台研究了具有磁流变阻尼的高速精密直线进给系统的动态特性、稳态误差、带宽和伺服刚度的变化规律及其影响因素,并提出改进和优化的措施。为了研究高速高精密直线进给系统动力学特性,本文研究了虚拟样机建模与分析技术。首先,利用Solidworks对直线进给单元进行三维实体建模,然后结合MATLAB与ADAMS虚拟样机机电联合控制仿真技术,研究了不同控制参数下直线进给系统的加速度、速度和位移的变化规律,并与实验结果进行了对比分析,验证了虚拟样机仿真的正确性和可靠性。论文最后运用虚拟样机技术对具有磁流变阻尼直线进给系统的动力学特性进行了研究,并与无磁流变阻尼的进给系统进行对比分析,研究结果表明具有磁流变阻尼的进给系统比无磁流变阻尼的进给系统具有更短的定位时间,更平稳的速度特性和更好的加减速度特性。本文研究的虚拟样机技术为高速高精密直线进给系统的动力学特性研究提供了新的方法,能促进磁流变阻尼的高速高精密工作台的开发应用。