全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术在近三十年中取得了显著的进步。目前大部分PNT(定位、导航、授时)应用均基于GNSS。鉴于越来越多的应用依赖于全球导航卫星系统技术,一些国家开始发展独立自主的区域或全球系统。多GNSS组合可以提高PNT服务的性能,例如精度、可靠性和可用性。精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是一种流行的技术,它可以使用单台卫星导航信号接收机收集的数据获得高精度的定位结果。PPP可以确定一个站的位置,以及其他参数,例如接收机时钟误差和天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)。通过精细地处理所有误差源的影响,PPP方法在静态模式下可以实现毫米级定位、在动态模式下可以实现厘米级定位。本文中的研究是在全球导航卫星系统(GNSS)的蓬勃发展的时期。当前,全新的一代GNSS信号结构已被定义,新的不同的编码和调制方式的卫星已经发射,这包括美国GPS系统的现代化,俄罗斯的GLONASS系统和欧洲的伽利略系统的发展,中国的北斗系统的建设等。北斗系统目前正在进行升级,由北斗二代逐步发展成北斗三代系统,以实现连续和全面的全球覆盖。本文研究的主要目的是结合GPS/BeiDou观测的PPP技术的实现和性能分析。单GPS系统PPP在某些情况下,由于卫星不足,观测几何结构不佳,其定位性能较差。本文通过GPS和BeiDou的融合,改善了 PPP的定位精度和收敛时间。在武汉大学卫星导航定位技术研究中心开发的高精度卫星导航定轨定位数据处理软件一PANDA软件包的基础上开展本研究。PANDA软件主要由高度模块化的功能组成,为PPP的研究奠定了良好的平台基础。在本文中,采用国际GNSS服务(IGS)全球地面跟踪站网络和中国大陆构造环境监测网络(简称陆态网络)的跟踪站,对GPS和北斗融合的PPP模式分别进行了静态和动态的分析。结果表明,增加北斗后,PPP的定位精度和收敛时间都有显著的改善。研究发现,北斗无电离层组合的伪距观测值残差大于GPS的无电离层组合的伪距观测值残差。两个系统(GPS和BeiDou)的融合能在不同的测站截止高度角获得更好的性能。对ZTD估计进行分析,结果表明,融合GPS/BeiDou的ZTD更接近IGS提供的精确的ZTD值。对系统间偏差(ISB)进行分析,结果表明,ISB在时域上比较稳定,并且与接收机类型相关。随着北斗导航卫星星座的不断完善,在不久的将来可以实现更为精密的定位。本文最后提出了对今后研究工作的建议和展望。