汽车牵引力控制系统通过控制车轮滑转状态,充分利用地面提供的附着力,从而有效提高汽车的牵引力,并改善行驶方向稳定性。本文结合国家重点研究项目“越野汽车牵引力控制系统研究”和“轻型车辆驱动力控制技术,设计了基于驱动轮制动、发动机油门位置及自动变速器档位综合控制的牵引力控制算法,算法可根据车辆行驶状态自行调整控制参数且易于实用化;在完成四轮驱动机械自动变速汽车行驶动力学建模的基础上,建立了包括车辆行驶动力学仿真模型、控制算法原型和虚拟场景在内的离线仿真平台;确定了系统硬件方案和总体方案,研制了包括软/硬件系统在内的硬件在环试验平台;分别在牵引力控制系统离线仿真平台及硬件在环实验平台之上,进行了离线仿真及基于控制算法原型的硬件在环试验。建立了牵引力控制系统客观评价系统,对本文所研究的牵引力控制系统进行了初步客观评价,所研究的牵引力控制系统具有良好的综合性能。本文的研究为四轮驱动机械自动变速汽车牵引力控制系统的研究与开发提供了重要参考。