三维识别技术在工业自动检测、机器人抓取等领域有着广泛的研究与应用,该技术很好了弥补了传统的利用系统的二维信息进行识别的不足,提高了识别精度,扩大了适用范围。如何使三维识别脱离PC机并提高实时性成为了如今亟需解决的问题。本文以光学三角法为理论基础,提出了一种快速、方便嵌入式移植的三维测量方法,实现对物体的测量,并通过测量结果与模板的比对完成对物体的判别和姿态测量。论文的主要内容可以包括以下几个方面：1.对系统的流程进行设计,并搭建了基于DSP和FPGA的硬件平台,同时对系统的软硬件平台进行配置,实现了系统的投影和图像采集等基本功能。2.对结构光投影三维测量原理进行了研究,针对目前较为流行的傅里叶变换轮廓术和相移法进行了分析,指出了两种方法在脱机应用和实时性方面的优势和不足。借鉴两种方法,提出了一种新的三维测量方法,即离散采样后,再根据采样点所在条纹的位移与该点高度的关系解析出该点的高度,对方法进行了详细的介绍,并通过误差分析论证其可行性。3.利用Matlab对进行算法设计及实验验证。在得到物体的三维轮廓后,通过与模型比较的方法实现对物体的判别和姿态测量,实验结果证明此方法能够满足物体识别的需求。