自动卸料是粉粒物料运输车使用与制造企业迫切希望解决的难题之一，国内开展了阀门自动控制的研究，国外考虑自适应控制的需要，针对用于控制液体流动的蝶阀及其驱动与自适应控制系统进行了较深入的研究。未针对粉粒物料，研究其蝶阀及其驱动与自适应控制系统，而该项技术是实现粉粒物料运输车自动卸料的关键之一。针对粉粒物料运输车自动卸料的需要，首先，利用流体动力学理论，分析管道气粉混合体的不同入口流速对开闭蝶阀动扭矩和轴承扭矩的影响，以及支座扭矩分析。并利用自由流线理论求出流体流经蝶阀不同开口角度时的收口系数。其次，构造电磁执行器的驱动系统，对驱动系统进行电磁学分析，以求出驱动蝶阀的电磁力，电磁力与电流之间的变化关系。同时利用一阶暂态理论分析电阻电感电路，求出驱动器动铁芯位移对电路电流波动的影响。继而，利用机械动力学理论对蝶阀及其电磁驱动器组成的系统进行非线性分析。设定蝶阀入口流体的不同速度参数并利用Simulink进行数值模拟，分析电流、蝶阀启闭速度、蝶阀开口角度的变化规律，以获知自动卸料系统中电路电流波动较小与蝶阀转速更平稳的设计参数。在分析粉粒物料的流体特性及其对蝶阀开闭力的影响，以及电磁驱动力和机械动力学方程及其数值模拟的基础上，根据控制实际卸料的步骤，设计蝶阀自动卸料控制电路。利用单片机A/D模块设计气压检测与阀门开口角度检测元件，将检测信号反馈给单片机以读取出当前的气压值和阀门的开口角度。再利用舵机调整可变电阻的大小，以调整H桥式电路中的驱动电流，进而增强或减弱电磁驱动器的驱动力，使阀门的开闭角度达到预定值。组合以上各个功能模块，利用C语言编写PIC16F877单片机控制程序。