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聚酰胺66（PA66）作为工程塑料，具有优良的力学强度、耐热性、耐化学腐蚀、自润滑性，得到了广泛的应用。但由于在干摩擦条件下PA66的耐磨性差，因此，改善PA66的干摩擦磨损性能得到了科学工作者的广泛研究。碱式硫酸镁晶须（MOS）是一类呈短纤维状，具有较大长径比的性能优良的无机非金属材料，其价格低廉、来源丰富，并且能阻燃、无毒，是公认的环保高分子填充材料。聚四氟乙烯（PTFE）因为其独特的分子结构，是一种优异的耐磨改性剂，并得到广泛的应用。因此，本文以碱式硫酸镁晶须为填料用熔融共混法制备PA66/MOS复合材料，并用PTFE对复合材料进行润滑改性和γ射线辐射改性。主要研究了碱式硫酸镁晶须的表面改性工艺、复合材料的力学性能、摩擦磨损性能、热性能及辐照对性能的影响等，并分析了晶须增强机理和复合材料的磨损机理。主要有以下结果：（1）研究了晶须含量对PA66/MOS复合材料性能的影响。在MOS含量为50wt%时复合材料的拉伸强度、拉伸模量、弯曲强度、弯曲模量较纯PA66分别提高40.0%、261.5%、110.2%、329.3%。摩擦系数为0.53，较PA66下降了30%，磨损量较PA66下降了28%，热变形温度较纯PA66提高了141℃，热膨胀系数不断下降。复合材料的冲击强度下降明显，表现为脆性断裂。硅烷偶联剂表面处理碱式硫酸镁晶须，能有效地改善晶须与基体树脂的相容性，改善复合材料的综合力学性能。SG-Si900对晶须改性效果较KH560和KH570优越。当偶联剂SG-Si900含量为1.5~2.0wt%复合材料的拉伸强度较纯PA66提高45.7%，弯曲强度较纯PA66提高77.5%。（2）研究了PTFE含量对PA66/MOS复合材料力学性能、摩擦磨损性能等的影响。PTFE的加入能够很大程度的改善PA66在干摩擦条件下的摩擦磨损性能。摩擦系数最多下降了75.0%，磨损量下降了69.7%。（3）辐照改性后复合材料PA66/MOS/PTFE的力学性能有一定的提高，耐热性能得到改善，热稳定性提高，热变形温度较未辐照的样品提高约9.4℃，热膨胀系数明显减小。在辐照剂量为80kGy时PA66/MOS/PTFE复合材料的磨损量为0.69mm3，较未辐照的下降了43.9%，摩擦系数下降25.1%。（4）通过SEM研究了PA66及复合材料摩擦机理，在干摩擦条件下PA66主要为粘着磨损，PA66/MOS和PA66/MOS/PTFE主要为磨粒磨损和轻微的疲劳磨损，说明晶须的添加和辐照改性能改善了PA66基体的摩擦磨损行为。（5）随着复合材料的模量增加和热变形温度的提高，复合材料的摩擦系数和磨损量降低，复合材料的摩擦磨损性能得到改善。