伺服焊枪点焊电极磨损规律研究及其修磨参数优化

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电阻点焊工艺在车身制造过程中所占比重极大,是汽车制造的重要连接工艺,但大量的热镀锌板被应用于车身制造过程中造成点焊热镀锌钢板电极磨损极其严重,电极消耗成本增加。目前对点焊镀锌钢板以及普通钢板的电极磨损进行了大量研究,发现热镀锌板表面锌层在高温下更容易与铜电极发生合金化反应,在铜电极表面生成力学性能差的合金层,致使点焊时电极更容易发生点蚀与塑性变形,导致电极消耗成本增加。针对该问题,目前一般采用电极修磨的方法恢复电极形态,以确保焊接质量,并且可以重复利用电极。研究表明在使用修磨法切削电极时优化的修磨时刻以及修磨参数能够极大提高电极使用寿命节省电极消耗成本。但国内外目前对修磨时刻的选取以及修磨参数对电极寿命的影响研究不多。为此,本文基于伺服焊枪点焊镀锌板电极磨损规律研究了电极轴向磨损、点蚀、端面直径等对焊点质量影响情况,并以此为约束条件建立了电极寿命模型,选取修磨时刻,最后通过分析电极压力、刀具转速以及时间对修磨质量影响,优化选取电极修磨参数实现电极寿命最大化。本文主要开展的研究工作如下:(1)镀锌钢板的电阻点焊电极磨损规律研究设计电极磨损试验流程并进行试验。试验过程中利用伺服焊枪轴向磨损检测功能,检测电极轴向磨损;利用CCD系统提取电极端面磨损特征包括点蚀以及端面直径。确定电极端面直径、轴向磨损以及点蚀随焊接点数变化规律为后续章节电极寿命模型确立约束条件。(2)建立电极寿命模型并优化修磨时刻通过分析电极磨损过程,建立电极寿命模型。提出修磨质量评价指标。基于第二章试验分析确定电极寿命模型的约束条件。根据确定的模型以及约束条件优化电极修磨时刻。(3)优化选取修磨参数提出修磨质量评价标准,为修磨参数优化提供标准,确定主要三因素刀具转速,修磨时间,修磨压力对修磨质量影响权重。以控制端面径向修磨量为目标,建立三因素与端面径向修磨量间关系模型,进而通过控制三因素达到控制修磨质量目标。基于确定的最优化修磨时刻电极状态选取修磨参数。最后,试验验证选取的修磨参数可行性。通过以上研究,基于伺服焊枪点焊电极磨损规律,建立了电极寿命模型,进而优化修磨时刻,基于提出的修磨质量评价标准,建立了电极修磨参数控制模型以针对不同磨损程度电极优化选取修磨参数,试验结果表明,基于搭建的伺服焊枪系统,采用递增电流焊接规范,0.8mm镀锌钢板电极寿命可以从7000点增加到14000点,而恒定电流焊接1.5mm镀锌板电极寿命可以增加到16000点。
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