雷达组网增强了雷达抗干扰性能的同时,提高了目标的发现概率,但是目前的雷达组网系统存在雷达网的灵活性差和目标定位精度不高等问题。与现有的雷达组网系统相比,本文研究的超宽带雷达自组网系统在目标精确定位以及组网性能等方面优势突出,其研究和开发具有重要的军事和民用价值。　　 本文首先介绍了超宽带雷达自组网的总体结构,针对现有雷达组网系统中雷达站点自定位存在依赖GPS和锚节点的问题,提出了一种无锚节点且不依赖GPS的雷达站点自定位的方法。接着分析了超宽带雷达自组网基于距离信息定位的方法,通过理论分析和软件仿真研究了影响超宽带雷达自组网目标定位精度的因素和雷达站点优化部署的方法,对今后系统的实际应用部署具有指导价值。最后讨论了超宽带雷达自组网选优定位算法和简化加权最小二乘定位优化算法对系统定位精度的改善,在上述两种算法的基础上,提出了超宽带雷达自组网选优定位算法和简化加权最小二乘定位算法融合定位算法,在目标定位精度一定的情况下,该融合算法比之前的两种算法计算量大大减少。　　 本文研究了超宽带雷达自组网的雷达站点自定位和目标定位方法,得到了一些重要的理论结果,对该系统今后进一步的研究和开发具有指导和参考价值。