光纤陀螺捷联惯性导航系统标定测试技术研究

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光纤陀螺捷联惯导系统由于具有结构简单、无运动部件、动态范围宽等特点,在导航领域里深受关注,并且正在迅速发展。光纤陀螺捷联惯导系统研发的关键技术在于光纤陀螺惯性测量组件的硬件设计、初始对准技术以及光纤陀螺惯性测量组件的测试与误差标定技术。本课题以本教研室自主研发光纤陀螺捷联惯性导航系统的研发项目为背景,深入研究了光纤陀螺仪捷联惯导系统的标定测试技术,并进行了大量的实验,证明其效果良好。论文介绍了光纤陀螺仪工作原理,影响光纤陀螺仪精度的因素并给出了其解决方法。根据国家军标的要求,设计并进行了光纤陀螺仪主要性能指标的测试实验,验证了本实验室自行研制的光纤陀螺仪的技术指标均达到了国内先进水平;介绍了光纤陀螺捷联惯性导航系统的基本原理和关键技术,分析了光纤陀螺捷联惯性测量组件的误差,建立了三轴光纤陀螺仪的误差模型和三轴加速度计的误差模型;根据光纤陀螺捷联惯性组件的误差模型和三轴光纤陀螺仪、加速度计的性能特点,设计了三轴光纤陀螺仪和三轴加速度计的标定实验方法,通过大量的实验,得到了各种误差系数,在系统中进行验证,取得了良好的效果;在实验中发现,不仅要测出系统自身的耦合安装误差,而且必须要考虑在标定实验过程中出现的误差,这些都会影响标定测试实验的精度,因此对各种安装误差进行了细致的分析和研究,并提出了解决方法;利用光纤陀螺捷联惯组的工作原理,设计并验证通过标定实验得出的安装误差的验证方法,并进一步精确修正光纤陀螺捷联惯导系统安装误差,经过大量的实验得到了精确的安装误差。最后,根据高精度三轴转台提供的功能和串口协议,利用VC++和微软提供的串行接口控件,设计了自动标定测试系统,实现了标定自动化。
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