受地域气候、环境恶化及铁路运输工况等多种外界因素影响,铁路接触网绝缘子的自然积污情况不容忽视,过多的绝缘子积污将会在特定环境条件下引发“污闪”事件,严重时破坏接触网电路的正常运转,造成难以估量的经济损失。在现有的各种应用于绝缘子维护工作的技术方案或产品中,带电水冲洗车因其操作简单、清洁效果好、工作成本低等独特优越性能而受到重视并被多个铁路局应用。然而目前的带电水冲洗车过分依赖人工操作,存在工作效率低下、检测精度不足以及高电压工况下安全性不足等弊端。随着各领域科学技术的不断发展与应用,对于铁路电网系统的安全要求也不断提高,水冲洗车的自动化转型迫在眉睫。为了实现自动化水冲洗工作,绝缘子污秽度的在线检测是必不可少的。在现有的相关研究中,多数研究着力于提高检测精度,缺乏对实际应用的考虑,多数检测方法均不能在“污闪”事故发生前得到结果。等值盐密与等值灰密是目前最为权威的污秽度描述方法,等值盐密检测方法精度高却难以实现在线检测,而等值灰密方法虽然检测精度略低,但因其高实用性而受到青睐,且由于等值灰密方法的关注点在于绝缘子表面的可见污秽物,与当下快速发展的图像处理技术可以很好地结合。鉴于此,提出一种基于可见光图像间接检测等值灰密的绝缘子污秽度在线检测方法,并结合实际工控解决在应用中出现的部分现实问题,以达到高检测精度。本文的主要研究内容如下:1)分析铁路接触网绝缘子的污秽状况并结合水冲洗车的实际工况,选择可见光图像法作为自动化识别与检测的主要方法。2)针对目前该领域技术应用时所忽略的绝缘子型号分类问题,采用视觉词包模型进行污秽度检测前的型号分类工作,引入近义词分配法,并采用SVM对样本进行学习分类,通过实验测试分类效果。3)在处理绝缘子污秽度检测问题时,提取颜色特征量以及纹理特征量进行统计计算,进行特征融合与降维以提高分类学习效果,并计算出各类典型绝缘子的最佳描述量作为参考污秽度。4)添加模糊因子构成双超球数据域描述方法,形成模糊区间,调整决策方案以降低二分类造成的漏警率。同时分析虚警样本,对特殊样本制定对应的检测方法以降低虚警率。