目前，大量的非线性、冲击性负载使得电网中的谐波污染日益严重，电能质量日益恶化。在一些针对抑制谐波和补偿无功的装置中，有源电力滤波器是一种比较理想的装置，它可以达到消除电网中谐波、提高供电质量的目的。与无源滤波器相比，有源电力滤波器的动态响应好、实时性强、补偿精度高。因此，对有源电力滤波器进行实验研究有十分重要的意义。本文主要是以并联型有源电力滤波器为研究对象，对谐波电流的检测方法与电流跟踪控制策略、直流侧电压控制及实验装置的设计等问题进行了研究。本文研究的重点是并联型有源电力滤波器的控制方法。具体介绍了三角波控制、滞环电流控制、无差拍控制、预测控制及重复控制等控制方法的原理及特点。通过综合分析这几种控制方法的性能和特点，总结出了一种更加优化的基于预测电流的无差拍电流跟踪控制法。该法在传统的无差拍电流跟踪控制基础上，首先利用预测电流控制算法在k时刻预测出有源电力滤波器在k+1时刻的指令电流参考值，然后根据离散化后的数学模型计算出PWM信号的占空比，这样就弥补了传统的无差拍控制方法因算法复杂导致计算延时的不足。同时，在有源电力滤波器系统投入逆变运行前，采用直流侧电容预充电和使直流侧电压线性增加的方法，防止启动时产生直流侧冲击电流；采用直流侧电压PI控制方法，使得系统在逆变过程中，直流侧电压大小只在一定范围内波动。为验证各种检测和控制方法的实用性和有效性，在型号为TMS320LF2407A的DSP控制器及其它相关的外围电路的硬件平台上，完成了有源电力滤波器在电流跟踪控制及直流侧电压控制上的软件设计，并对各种电流跟踪控制方法的性能进行实验比较研究。实验结果表明，加入重复控制后的基于预测电流的无差拍电流跟踪控制法和直流侧电压控制可以使有源电力滤波器有效滤除电网中的谐波电流。