本文以兰州电源车辆研究所科技部立项项目《Ⅱ代自发电系统》的核心部分为研究内容,从控制理论和液压传动控制理论入手,以项目为依托对液压自发电Ⅱ代中液压传动系统进行了建模与控制仿真研究,针对液压发电系统在不同的工况下,提出了比较合理、有效的系统控制算法。论文首先对液压传动系统的取力方案和控制策略进行了分析研究并确定了合适的取力方案和控制策略,随后以经典的控制理论为基础,运用解析法建立了液压控制系统中泵控马达容积调速控制系统的数学模型,并运用MATLAB/Sim-ulink软件建立了系统的仿真模型,利用时域分析和频域分析的方法对系统的稳定性进行了分析。最后针对发电系统工作在不同工况下的泵的输入转速和负载的时变的特点,分别对驻车工况和行车两种工况下进行不同的控制算法研究。在驻车工况下,进行了基于稳定边界法和NCD整定的PID控制和积分分离的PID控制算法的研究；在行车工况下进行了基于糊糊自整定的PID参数的控制和泵输入转速扰动前馈补偿控制算法的研究,并根据军标GJB235-97实验标准,利用Simulink进行相关的仿真实验。仿真结果表明,液压自发电系统在驻车工况下,采用积分分离的PID控制算法能够得到比较理想的控制效果,完全能够满足GJB235-97中所规定的军用移动电源Ⅲ类电站性能指标；在行车工况下,采用基于前馈补偿的模糊自整定PID参数的控制算法,能够在很大程度上改善了由于泵输入转速扰动和负载扰动下的系统输出性能,同样能够达到Ⅲ类电站的要求。