城市车联网是整个智能交通系统的重要组成部分。作为城市车联网技术的通信基础,车载无线通信系统的设计和优化既要面向复杂的城市交通路网结构所形成的通信环境,又需要对车载无线信道进行深入的理解。车载无线通信技术可以通过车辆与车辆、行人、路边单元等之间的无线信号传输,以实现实时信息共享与交互。因此,面向城市车联网通信的车载无线信道测量和建模研究对于其通信保障关键技术具有十分重要的理论和现实意义。近年来,以5G为代表的新一代移动通信技术的崛起加快了现代汽车技术与通信技术的深度融合,进一步推动了车载无线通信在智能交通系统建设和智能网联汽车发展中的应用,使其成为了可靠通信保障的重要技术手段之一。对于城市车载无线通信及其信道特征的研究,大部分工作基于并限于典型的交通场景,很少具体考虑城市交通路网结构的多样性对传播信道造成的影响,特别是随着现代交通系统的日益完善和城市化进程不断推进而形成的城市新型路网结构（如城市高架桥、匝道、桥梁等）对车载无线信道特性造成的影响。针对此问题,本文面向5G城市车联网通信技术,展开5.9 GHz车载无线信道测量、特征提取与建模研究,主要研究内容和创新工作如下:（1）研究并提出城市车载无线通信场景设计和信道测量及特征参数的提取方法。基于高精度无线信道测量设备,分别针对城市典型通信场景和新型路网结构,搭建了5.9 GHz车载无线信道测量系统;以实际信道测量数据为基础,提取了城市十字路口、临建筑街道、市内高架桥及其匝道、内河湖泊桥梁等通信场景下,车载无线信道振幅衰落分布、时延扩展、多普勒特性等典型信道特征;对比分析了城市典型通信场景和新型路网结构对车载无线信道特性造成的影响差异。以此补充和丰富当前对城市车载无线通信场景的研究,更好地服务城市车联网通信系统设计。（2）研究城市新型路网结构对车载无线信道的影响机理,提出该场景下的物理信道模型并进行参数性能分析。针对新型路网结构,分别对城市高架桥及其匝道和隔音壁等场景下的车载无线信道小尺度特性、阴影效应、多径效应等进行了测量提取和分析;通过对城市高架桥及其匝道场景进行几何模型构建,研究了此类新型路网结构对车载无线信道造成的衍射损耗,并构建了该场景下的车载无线信道衍射损耗模型;对不同内河湖泊桥梁场景车载无线通信传输路径损耗进行分析,研究了不同结构桥梁对城市车载无线信道特征的影响。（3）研究面向城市5G微小区车联网通信的信道模型特性,结合信道实测数据实现对车载无线通信系统性能的应用评估与预测分析。面向5G移动通信技术,对城市5G微小区车载无线信道距离相关特性展开了测量、提取和统计特性分析;针对车辆与路边单元所构成的车联网通信系统,研究和探索其通信性能,基于信道测量数据,分别对最大通信距离进行了预测,对信噪比、信道容量、误包率等应用性能指标进行了提取和分析。以期加快新一代移动通信技术与车联网技术融合,促进5G移动通信技术在满足城市车联网通信保障需求中发挥重要作用,为新一代移动通信技术在车联网中的应用提供参考依据。本文面向5G城市车联网通信保障需求,综合考虑城市典型通信环境和城市新型路网结构所形成的车载无线通信场景,展开5.9 GHz车载无线信道测量工作。重点探究新型路网结构对车载无线信道影响机理,提取和分析典型信道特征并进行建模研究,以完善和丰富城市环境下车载无线信道模型。