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智能汽车为处理现代城市交通问题中最先进的解决方案之一，而机动车运行安全状态监测（VOSM，Vehicle Operating Safety State Monitoring）是智能汽车实现智能化功能最重要的一个部分。论文以“机动车运行安全状态监测系统优化调度方法研究”为题，研究机动车运行安全状态监测系统中传感器监测任务的优化调度策略，提高监测系统性能，使之能实时高效监测机动车的运行状况。论文研究工作得到教育部新世纪优秀人才支持计划项目（No.NCET-08-0211）、广东省科技攻关项目（20090119）和国家自然科学基金项目（No.60472006）的资助。论文分析了机动车运动姿态MAP、动载荷DLP、制动BPP监测技术的研究进展及其机理和方法，针对机动车运行安全状态监测系统的功能要求、架构特点等，建立基于自动机的VOSM系统模型，使用双层规划算法对调度方法进行动态优化，实现获得较大的系统实际更新率的方法，并通过仿真实验验证方法的可行性。主要工作包括：（一）系统深入研究机动车运行安全状态监测机理与方法，提出机动车运行安全姿态监测平台框架；为接下来的VOSM系统调度问题研究奠定基础；（二）根据机动车运行安全状态监测系统对实时性的需求，提出表示系统实时性能的四个指标，找出任务执行瓶颈，提出更新规则、分层调度、并行执行等优化调度策略，并对策略进行仿真验证；（三）使用双层规划算法对整个过程进行建模，实现在传感器数据获取的更新周期较小的情况下，获得较大的系统实际更新率的方法，并通过仿真实验验证方法的可行性。结果显示，通过优化调度策略，系统平均更新率提高了68.35%，系统最坏更新率提高了21.71%，数据获取响应时间性能提高了28.85%，参数运算响应时间性能提高了25%；双层规划方法可有效用于解决VOSM系统以及物联网监测系统的调度策略动态优化问题；通过本文的研究，为建立以每辆车的运行安全状态监测为信息终端、外部为管理中心监控和互联网监控，集监测、控制、管理和决策于一体的全面的机动车运行安全姿态监测管理网络体系打下了基础。