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本文的研究对象是以单片机和CPLD为核心的关节臂式柔性三坐标测量机数据采集系统。测量机采用高精度的角度传感器测量各个关节的旋转角度,再根据杆件长度,通过系统模型方程得出测头的中心坐标,具有结构简单、量程大、体积小、价格低廉、安装方便、易于操作、可在线使用、便于携带等优点。数据采集系统主要对硬件和软件进行了分析和设计,并在最后经过实验验证了设计的正确性。在充分分析了传统关节臂数据采集系统的缺点后,提出了精度更高、成本更低的数据采集系统;可编程逻辑器件(CPLD)与单片机的结合,使得系统更具