关节臂相关论文
分析了复杂工件加工质量测量的难点,介绍了关节臂式三坐标测量机的测量机理。以某复杂工件为例,应用关节臂式三坐标测量机测量了该......
医用激光器的光传输系统李亚华李正佳黄■在目前的医用激光器中,使用最广泛的仍然数NdYAG激光光纤手术器、CO2激光治疗仪与He-Ne激光治疗仪。其中......
最近日本慈惠医科大学和持田制药株式会社研制出一种以氯化银单晶为材料,用于CO_2激光的导光纤维,同时研制了可与最大输出功率为6......
转动式导光关节臂在激光治疗中,为了把激光引向体表或引入体内,必需使用传递激光的导光系统。对导光系统的要求是1.传递激光时能......
本文介绍的激光电源,是为我厂生产的氩离子激光管及氪离子激光管(文中简称Ar~+及Kr~+管)配套而设计制造的。配有光纤输出或关节臂......
加州实验室推出一种25W封离式CO_2激光系统,其外表象小型便携式微机。打算用于妇科、普外科、皮肤科和耳鼻喉科等。装置重45磅,具......
近几年来,CO_2激光外科临床应用已有很大的增长.多数生物物质对10.6μm激光辐射都能很快吸收,从而有利于精确控制所切除的组织量,......
激光手术装置的光学系统一、前言在医疗中,激光应用于治疗、诊断等各个方面。其中CO2激光器和Nd:YAG激光器因效率高、能获得高输出功率.因而作......
“JGC—BⅡ热稳定轻便型CO2激光医疗机”是在我校的科研成果──“CO2激光器质量攻关”、“自聚焦式激光器”(专利)的基础上开发出的新型多功能......
基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各......
利用旋量理论中的指数积公式建立了关节臂坐标测量机的理想数学模型,以基于单点多姿态与两点距离的系统误差模型为目标函数,运用了......
目前,关节臂式坐标测量机被广泛应用于汽车整车及零部件、模具、航空航天等行业,本文介绍了将ROMER关节臂式坐标测量机应用于三维H......
本文将应用CO_2激光器治疗某些常见皮肤病取得的初步效果和失败经验初步进行小结。所用CO_2激光器性能:刀头输出功率为100瓦,输出......
自1986年9月以来,我们用 CO_2和 YAG激光器对40例女性尿道肉阜患者进行了激光手术切除治疗。方法简单,疗效满意,现总结如下:临床......
我院自1986年11月~1987年4月,用CO_2激光烧灼疣的传统法与本文改进法共治261例461个疣进行对照,并作疗效分析。一、治疗方法采用上......
鉴于缩短装卸所需时间,使船舶停留时间更为经济以及简化装卸操作的要求,渥仑斯坦·考普尔机械制造有限公司在他们研制的关节悬臂式......
CIMT北京展海克斯康为您呈现多维度、多视角的计量/制造解决方案,展现从检测室走向生产现场的质量控制技术与发展趋势,更是邀请行......
在七十年代,激光器/机器人独立发展起来了,在广阔的应用领域建起了各自的完整工业。机器人可操纵机床、焊接电极或制造零件,而工......
西格里碳素集团(SGL CARBON GROUP)展位号:8D39-40EDM石墨系列——为您的电火花放电加工节约时间与费用石墨因其质轻、易拼接、耐......
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在整车开发认可的过程中,借助非接触式关节臂对整车及零部件进行静态认可,针对检测对象的材料特性与功能,选择不同的分析方法,并与......
从影响关节臂测量精度的主要因素出发,提出了相应的测量方法,逐一检查各种测量的异常状态,根据检查结果对关节臂测量机的性能进行......
在激光手术治疗中,为了把激光引向体表或体内,必需使用传递激光的导光系统。对导光系统的要求是: (1)能传递较大功率密度的激光而......
1996年,韩国工业机器人市场一派繁荣景象,差不多安装了6600台(然而其中许多是简单型),1997年开始下跌。1997年与高峰年1996年相比下降了13%,1998年销售量比1997年猛降了75%,只......
机器人物料处理手段在完成重复性的操作任务方面,能有效地降低成本,增加产出,极大地缓解一线工人的繁重作业负担。近100年前,《罗......
水泥包装生产过程中需要将水泥袋插入灌装机喷嘴处,目前国内这一环节的工作仍由人工完成。长期高粉尘条件下的工作,使得许多插袋操作......
本文研究的机器人是应用于打磨行业的一类工业机器人。与传统的人工手工打磨相比,打磨机器人易于实现产业化,提高产品质量及生产效率......
关节臂式坐标测量机是一种新型的非正交系坐标测量机,它仿照人体关节结构,将多个杆件和一个测头通过旋转关节串联连接,以角度测量......
本文的研究对象是以单片机和CPLD为核心的关节臂式柔性三坐标测量机数据采集系统。测量机采用高精度的角度传感器测量各个关节的旋......
介绍了关节臂式坐标测量机的结构原理,比较了三坐标测量与常规测量的区别,应用关节臂式坐标测量机测量了矿用减速器浮动密封配合面......
2015年11月3日,德国KUKA公司在第17届中国国际工业博览会·机器人展上正式推出KR CYTEC Nano系列机器人.rn全新的关节臂式KR CYTEC......
KUKA作为全球领先的工业机器人制造商,不仅用卓越的产品和最前沿的技术引领行业发展,更是用专业的解决方案去博得客户的认可,以期......
对关节臂式坐标测量机数据采集系统的几个关键点进行了分析设计,其中包括数据同步锁存、对径读数、坐标实时显示.通过可编程逻辑器......
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针对大型复杂铸件毛坯加工前验收现有钳工划线方法操作难度大、耗时费力、效率低等难题,提出了一种关节臂式三维测量新型便捷的测......
关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统,提出了一种基于反转法的标定方法,该方法避免了其他参数误差对于......
针对工业现场关节臂式光学扫描测头的测量精度和设备易用程度,根据光学扫描测头的单次扫描线测量原理和多扫描线统一原理,提出了基......
随着工信部《关于推进工业机器人发展的指导意见》发布,全国各地陆续出台了工业机器人发展的指导意见,从地方政府到民间资本,都掀......
机匣壳体因其制造材质的局限性、结构的复杂性,其曲面轮廓的扫描检测难度很大。本文通过对关节臂的实时曲面点扫描方法的探索与研......