有/无人协同作战充分利用无人机自身的特点,与有人驾驶飞机“优势互补,取长补短”,最大程度地发挥编队作战效能。研究表明有/无人协同作战必须解决机间数据链”可用性”问题。强干扰环境下机间通信一般采用跳频通信技术来对抗敌方的电磁干扰,但传统的跳频技术需要通信双方预先协商跳频频谱,战机间利用预协商后的跳频图案进行通信。但是,在强电磁干扰环境下,通信双方难以实现跳频参数的交换,而且,通信数据链的“可用性”无法保障。此外,前期的非协调跳频通信依旧存在被估计预测等不安全因素。因此,本文提出了多点协同抗干扰技术,利用多个空闲无人机进行跳频组网,同时发送无用信号,增大敌方网台分选难度且难以判断我方真实通信节点的存在。同时,针对被随机干扰的情况,本文提出一种变速非协调跳频技术,克服了敌方的跟踪式干扰问题,也增加了敌方对跳频参数的侦察和跟踪的难度。在此基础上又提出基于人工噪声协同干扰技术,在不影响目的节点接收信号的同时干扰敌方信道质量,同时干扰敌方获取其他有用信息。根据双方的对抗性质,将通信干扰/抗干扰之间的博弈问题表示为二人零和博弈,对其进行了定量分析,并通过仿真实验验证了变速非协调跳频通信系统的抗干扰性能,本文通过提高无人机的抗干扰能力来保证无人机间的可靠通信问题,并且实验分析表明我们的方法是正确的,有效的。