随着现代战争中的导弹技术的不断发展,使用空地导弹对地攻击已成为航空武器发展的重点。在某些情况下空地导弹攻击目标时,不仅要求获得最小的脱靶量,同时末端落角也有要求,以此来发挥战斗部最大效能,取得最佳毁伤效果。而目前大部分制导律在要求限制导弹落角约束方面达不到作战要求,因此有必要对这种有特殊要求的制导律进行研究。首先,本文根据导弹末端的弹目相对运动关系,推导出弹目运动方程。由于制导律要求既要满足脱靶量又要满足落角约束,所以引入滑模变结构控制方法来同时满足这两个要求。由于变结构控制中存在切换函数和趋近律函数,这样就出现了开关函数造成的抖动问题。模糊逻辑控制具有较强的非线性逼近能力,本文中利用这一优点消除了变结构控制中的开关项增益引起的抖动问题,给出了带落角约束的模糊变结构末制导律,并通过仿真分析,验证了该制导律的正确性,同时给出了不同的趋近律系数、角误差系数下的制导律特性曲线。其次,为了提升跟踪大机动目标的性能,本文使用BP神经网络对带落角约束的模糊变结构末制导律进行了优化设计。选用目标在典型的阶跃机动模式时的不同的趋近律系数、角误差系数下的输入输出为训练样本,训练该神经网络,使模糊变结构末制导律能够在保证落角约束前提下,较好跟踪大机动目标。仿真结果表明,经过神经网络优化后的制导律在各方面的性能都有显著提高。最后,在传统的PC平台视景仿真系统的基础上,成功设计了基于嵌入式系统和虚拟现实技术的新型制导律仿真平台。其中嵌入式系统平台模拟弹载计算机解算制导律过程,PC平台负责视景三维显示,文中给出了整个仿真平台的设计过程,仿真的效果到达了期望要求。