随着现代控制理论、机械系统多体动力学以及电子技术的迅猛发展，电动助力转向系统（EPS）如今已经成为汽车工程领域的一个研究热点，越来越受到各大高等院校、科研机构和众多知名汽车厂的广泛关注。本文以电动助力转向系统为重点研究对象，采用理论分析与计算机软件仿真结合的方法对EPS进行研究。本文采用多体动力学理论，应用ADAMS/CAR建立整车动力学模型，分别建立了前/后悬架模型、转向系统模型、轮胎模型、动力传动系模型发动机模型、车身模型和制动模型，并且建立与轮胎相适应的路面谱。并且重点叙述了电动助力转向系统的建模过程，介绍了利用Adams的control模块与Matlab/simulink的控制系统进行联合仿真的方法；对转向助力曲线的定义、分类进行了详细的描述，最后确定了本论文采用的助力曲线的形式，并在Matlab/simulink下建立控制系统模型，通过各种不同工况的仿真分析，检验了联合仿真的模型和EPS系统的助力特性；分析了助力控制对汽车的影响；仿真结果表明本文所设计的EPS控制系统有较好的转向轻便性和转向回正性。