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微电子机械系统(MEMS)是多种学科和领域交叉融合的技术。随着加工工艺技术和计算机技术的发展,计算机辅助设计和虚拟现实被引入到了MEMS设计中,促进了MEMS的发展。本文针对MEMS设计系统中机械性能仿真不足、设计与加工脱节、缺少工艺验证等问题,借鉴了IC设计可重用思想,引入了具有知识产权的功能模块——IP的概念,提出了基于IP库的MEMS设计方法。该方法是Top-Down和Bottom-Up设计相结合的方法,其核心是MEMS IP库,关键技术包括IP库、虚拟工艺、虚拟运行等。本文的主要工作包括以下几个方面:
建立了基于IP库的MEMS设计系统,该系统主要有三部分组成:MEMS IP库,虚拟工艺(工艺级仿真系统)和虚拟运行(MEMS器件行为级仿真系统)。MEMS设计的IP描述了MEMS器件的行为级特性和其他加工信息等,IP库的概念充分体现了MEMS设计的可重用性。首先,虚拟运行体现了基于Top-Down的设计方法,首先从IP库中选取组成器件的单元(也称为IP),通过虚拟组装综合在一起,建立动态运行规律,进行动态性能仿真,并最终生成器件的版图和工序。其次,在Bottom-Up设计中,设计者从虚拟工艺出发,输入版图和工序从而生成器件的三维实体,完成工艺级别的仿真,最后提交到虚拟运行中进行动态性能的仿真和评测。
通过对DRIE(高深宽比硅刻蚀)工艺技术以及线-单元混合模拟算法的研究,建立了基于缓冲区结构的DROPIE-2D工艺仿真系统,其中主要包括了缓冲区算法、Hash映射、积分分段算法、对称算法、刻蚀优化算法五个模块,同时通过参数优化算法增强了LAG效应的模拟效率;最后,建立了DROPIE-3D工艺模拟框架,为虚拟工艺的Bottom-Up设计提供了基于物理模型仿真的基础。
建立了虚拟运行的实现框架。虚拟运行的功能是建立每个元件(IP)的动态运动规律之上,利用虚拟现实技术,完成所设计器件在虚拟环境中的运动演示。虚拟运行主要由三部分组成:MEMS运动规律模型库,动态运动规律和三维可视化。同时,针对虚拟运行中运动规律的联立、求解和实时仿真等问题,提出并建立了运动规律求解器的概念和框架。
最后,以电容式微加速度计设计为例,对双梁、四梁、疏齿等6种不同的结构分别进行了设计仿真、流水加工、封装和测试的过程,完成了器件从设计到成品的整个流程,验证了本文提出的设计方法和设计系统的有效性和正确性。