AGV(Automated Guided Vehicle)是一种广泛应用于大型仓库、生产车间、码头等场所的无人自动搬运车,是物流设备重要的一员,是企业自动化装备中是不可或缺的重要组成部分。目前,AGV多采用磁带导引、电磁导引、激光导航、惯性导航等导航方式,而磁带导引因其具有铺设灵活性高、可靠性强、施工方式简单等诸多优点,成为了应用最多、市场份额最大的导航方式。因此,对磁带导引AGV进行研究,具有重要的现实意义。本文的研究基于LabVIEW与Arduino平台,充分利用LabVIEW平台简明的图形化编程方式以及Arduino平台的开放性、易用性与交流性等特点,降低了AGV的开发门槛,使得AGV从硬体设计到软体开发整个过程便利而高效。本文的主要内容如下:(1)参考目前主流AGV的机械与控制系统组成设计制造AGV验证模型车,对AGV的机械结构与控制系统进行了设计。机械行走部分采用了六轮系差数驱动的方式,控制系统部分采用了模块化的设计方案,完成AGV小车平台的搭建。(2)采用磁轨与RFID标签相结合的方式实现AGV多站点下的速度与方向控制,将离散PD算法移植到Arduino单片机上实现了Arduino单片机对差速驱动AGV的稳定循迹控制。在特定路径下布置RFID站点标签,车载控制系统通过读取标签并执行标签指令信息实现对AGV的速度切换控制、方向控制与站点定位。(3)结合目前主流的AGV系统局域无线网络结构,对多种无线通信技术进行了分析,采用美国DIGI公司Zigbee Xbee S2C模块搭建无线局域网,使用XCTU软件对监控电脑、呼叫装置、AGV小车进行多点通信配网,并实现了监控电脑对AGV小车监控功能,呼叫装置对AGV小车的远程呼叫功能。(4)在LabVIEW及Arduino软件平台上,对监控电脑、AGV小车、呼叫装置的关键部分进行了详细的软件程序编写。通过实验完成对PD算法稳定性验证、RFID指令算法正确性验证、远程监控功能及远程呼叫的功能性验证。