多模式电阻焊机控制器及其控制模式研究

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电阻焊因为具有操作简单、功能明确、焊接质量容易得到保证、易于实现机械化、自动化、生产效率高等优点而广泛应用在航空航天、造船、汽车等诸多领域,成为了工业上最常用的焊接方式之一。本文研究了可控硅的工作原理和电阻焊循环过程,分析了焊接过程各参数控制的数学模型,在了解电阻焊特点和焊接质量控制方法的基础上,自行设计了一种多模式电阻焊机控制器,实现了对电阻焊过程的自动控制。该控制器以双MCU为核心,实行了焊接过程控制和外围辅助功能控制的相互独立,有效减轻了单MCU的负荷,确保焊接控制过程的可靠性。控制器的软硬件均为模块化设计,各模块之间协调工作,可以实现气阀自动控制、单点焊接、连续焊接等功能,同时可以实时采集焊接电流、电极间电压、焊接工件的动态电阻和工件表面温度四种参数,并实时传送至上位机进行分析处理。系统采用ZLG7289实现了显示和按键功能的统一管理,提供了简洁舒适的人机接口界面。通过控制工件在不同的焊接电流、能量输出总量和速度、表面清洁状况以及最高表面温度的条件下,现场采集了多组实验数据,用Matlab进行处理分析,发现焊接质量受电网电压波动的影响较大,并且动态电阻、输出能量总量、工件温度在不同的特征值下均会形成不同焊接质量的焊点,这些特性为开发和完善多模式焊接控制器奠定了良好基础。
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