集装箱码头装船顺序与场桥移动路径协同优化研究

来源 :宁波大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong577
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在航运业逐渐走出经济危机阴影而得以恢复的背景下,全球集装箱业务显著提升,各大型船公司在规模效益的驱使下,使集装箱运输船舶载箱量呈增长趋势,进而导致集装箱码头堆场空间日益紧张和堆场集装箱翻箱数量日益增加,而堆场翻箱操作则直接影响装船作业时间和码头作业成本,解决好堆场翻箱问题对节约码头资源和减少船舶在港时间具有重大的价值和意义。因此,如何通过科学有效的途径来控制堆场翻箱量,已成为各集装箱码头关注的焦点。
  集装箱装船顺序与堆场翻箱量、场桥移动路径密切相关,装船顺序的不同可直接影响场桥的移动路径,进而使翻箱量及场桥作业时间也存在差异。反之亦然,场桥移动路径选取也会影响集装箱装船顺序和堆场倒箱量。因此,本文对集装箱装船顺序与场桥移动路径协同优化问题展开了研究,试图得到一组最优装船顺序,使得堆场翻箱量和场桥移动路程最短。本文首先认真分析了国内外有关集装箱装船顺序和场桥移动路径的现有研究成果。在此基础上,对集装箱装船顺序与场桥移动路径协同优化进行了深入的研究,并在以下两个方面取得了一定进展。
  首先,本文研究了基于单贝的集装箱装船顺序和场桥移动路径协同优化问题,在船舶配载图和堆场某贝初始堆存状态给定的基础上,假设单贝内始终有多余箱位以供翻箱,综合考虑了贝内出口箱均被装船、防悬空、堆存高度限制等约束,以单贝内翻箱数量和场桥移动距离最小为目标函数,构建了整数规划模型,设计了嵌入启发式规则的遗传算法来求解该模型,并通过小规模算例计算出了不同规则下的最优装船顺序和场桥移动路径,结果证明了所构建模型的合理性以及所设计的模型求解算法的有效性。
  其次,为了更贴合码头实际,本文在上一个问题的基础上,扩大研究对象的范围,假设存在异贝翻箱情况,构建了以翻箱数量和场桥移动距离最小为优化目标的基于多贝位的数学模型,并通过在目标函数中赋予场桥小车、吊具和大车一定权重,来体现其在成本消耗和时间上的区别。此外,算法设计部分更新上一个问题中启发式规则,加入同贝优先、异贝次之翻箱规则,将传统遗传算法进行改进,提出更符合所构建模型问题的双层遗传算法。最后设计了三种不同规模的算例分别对模型和算法进行验证及对比分析,结果表明了在同一规模算例下,基于优化栈距离最短翻箱规则的装船顺序优化所得到的翻箱量都小于其他两个翻箱规则,并随着算例规模的扩大,这种差距愈发明显。同样的,场桥移动距离也遵循上述趋势,最终验证了模型的合理性及模型求解算法的有效性。
  本文所涉及的研究方法、研究内容和研究结论是对集装箱码头装船顺序及场桥移动路径协同问题的有益探索和拓展补充。所取得的研究成果,对于深化集装箱码头装船顺序及场桥移动路径协同优化问题具有重要的学术意义,同时对提高集装箱码头生产作业效率和提升港口综合竞争力也具有显著的实用价值。
其他文献
磁流变液作为一种智能材料在无外加磁场时粘度很低,保持Newton流体特性;而在磁场作用下,磁性颗粒在载液中迅速形成链状结构,使磁流变液具有一定的屈服强度,呈现Bingham流体特性。磁流变阻尼器(MRD)利用这一特性在军事、汽车、桥梁振动控制等工程领域得到了应用。但现有MRD综合性能和动力学模型精度制约了其在工程领域的广泛应用,由于工程中普遍存在的温度变化、阻尼液沉淀、泄漏、电流不稳等非稳定问题进一步影响了MRD在现有工程减振系统的控制精度。因此,本文针对目前MRD多目标优化设计和动力学建模研究,结合非稳
随着航运业的发展、船舶数量的增加、航行环境的愈发复杂、船舶及相关作业造成海洋环境污染潜在风险的增大,船舶污染防治变得越来越重要和迫切。同时船舶污染防治工作量巨大,会涉及到非常繁杂的信息,主要包括作业船舶、作业车辆、接收单位、转运单位、处置单位、接收联单、转移联单和船舶使用燃油的质量等,文件记录与备案管理流程复杂,重复工作量大,工作效率低下,加上船舶污染防治工作需要多个部门共同管理,缺少一个信息共享平台等等,这些问题都是船舶污染防治工作中的难题。所以,对于船舶污染防治综合管理问题的研究是非常有必要的。为了能
在全球经济一体化的今天,港口作为世界各地之间联系的重要空间节点,在世界经济中扮演着不可或缺的角色。以港口为依托发展起来的沿海产业之间存在着激烈的竞争,如何增强地区航运产业的实力,是一个值得探讨的问题。当前,产业集群在地区乃至全球经济增长中起着越来越重要的作用,产业集群已成为当前世界经济中一种颇具特色的经济组织形式。除了依靠区位优势和政策支持外,发展航运产业集群成为了海港城市发展区域经济和提升城市在港口航运领域中地位的重要方式。
  本文基于产业集群理论和资源禀赋论,充分调研了国内外航运服务集群的发展
随着智慧制造的深入推进,生产物流自动化程度日益提高,自动化集装箱码头已经成为当今码头的发展趋势,AGV作为整个自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,在自动化码头作业系统中是不可或缺的。AGV实际运输作业的过程中,其电池容量直接影响着AGV可有效运输作业时间。如何合理地设计和运用充电系统对于提高AGV的有效利用率起着非常重要的作用,AGV有效利用率的提升可以一定程度上提高整个自动化集装箱码头的运营效率。但是现阶段对于自动化码头AGV的研究上大多集中在传统调度配置和路径优化上,对于AGV充电方面的研究一直是
近年来随着人类对陆地资源需求的与日俱增,海洋资源将逐渐成为世界各国竞相开采与利用的目标之一。作为一种能够实现海底资源勘探,海底管道维修,海域环境侦察,海上援潜救生等工作的特种机器,自主式水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)是现代海洋开发的常见工具。在执行相关的作业任务时都需要系统能够高效精确的跟踪上特定的曲线,因此欠驱动AUV的航迹跟踪能力是其完成任务的前提保障。与此同时,AUV的模型是一个集合了非线性,耦合性,与不确定性等的复杂系统,这些因素都会给控制设计造成
由于航道天然条件受限、航道整治施工、水道汇入和突发的船舶事故的影响,在分道通航制水域中会存在沿岸通航带局部关闭或被占用的情况,如果上游船舶流量过大,将会引发严重的航道堵塞。本文针对沿岸通航带的缩减导致沿岸通航带和分道通航制水域航道上的船舶在通过此航段时共同占用一个航道(分道通航制航道)的交通情况,研究船舶交通流拥堵的生成演化机理,有利于局部航道缩减情况下交通管理措施的实施和制定。本文采用元胞自动机模型,结合港口水域船舶AIS系统特性,对局部航道缩减情况下的基本航段交通流仿真建模,研究并提出合理的交通流优化
正在经历一场全球性的汽车产业变革,在以电动化为根基的智能化,网联化,共享化的跨界融合浪潮中,中国已经成为这场变革的战略重心。出行变革不仅会重塑城市交通出行体系,也给汽车产业带来了深远的影响。作为汽车重要人机交互媒介的部件——汽车仪表,也逐渐从机械仪表转型,以符合现今汽车智能化,网联化与共享化的需求。因此,对汽车仪表的研发与功能的扩展是发展智能汽车的第一步。
  本文从仪表的整体出发,着眼于软硬件的设计思路。在传统机械仪表的基础上对其进行改动,使得仪表的显示更加的人性化,拥有更好的驾驶体验,并且将车机
随着现代化建设进程,斜拉索桥的建设能促进浙江省港口物流的发展,加速临港工业的推进,是推进沿海经济一体化进程的重要支撑。斜拉索是斜拉桥的重要组成部分,具有一定的柔性,使用特定材料制作保证较小的阻尼系数和比较小的质量,但是斜拉索在外部输入影响下很容易发生振动甚至大幅度振动,影响拉索寿命、桥梁安全运营并且给司机、行人带来一定心理负担。
  (1)基于Hamilton原理与切比雪夫级数求解方法建立斜拉索-磁流变阻尼器(StayCable-MagnetoRheologicalDamper,简写为SC-MRD)
海洋中蕴含着丰富的资源,不仅包括非可再生的石油、天然气等能源,也包含大量的可再生资源,如波浪能、太阳辐射能等。随着陆地资源的逐渐枯竭,对海洋资源的开发早已成为时代热点,近年来人类的目光开始逐渐走向深海,因为近海浅海的开发已不能满足人类发展的需求,由此带来的海洋环境问题也逐年突出。深海气象浮标因其全天候、全天时稳定可靠获取深海海洋环境及资料的能力,对深海资源的开发和海洋环境保护极具意义,因而其应用越来越广泛。深海气象浮标工作环境相比一般海洋观测设施更加恶劣,为保证其工程作业顺利进行,对其进行水动力特性的研究
摘 要:村庄与风景旅游区建设发展相结合是旅游业可持续发展的有效途径。通过分析风景旅游景区周边村庄现状存在的问题,提出景旅游景区周边村庄的发展目标,进而探讨景旅游景区周边村庄的整治对策。  关键词:村庄规划 风景旅游区 整治对策  中图分类号:F59文献标识码:A文章编号:1007-3973 (2010) 07-136-02  1风景旅游区周边村庄的现状问题  1.1现状的主要特征  受旅游业的影响
期刊